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罗鑫

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：四川理工学院更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇巡检
  • 2篇巡检机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇电控制器
  • 1篇电站
  • 1篇电装
  • 1篇电子罗盘
  • 1篇停靠
  • 1篇停靠点
  • 1篇无线
  • 1篇发射线圈
  • 1篇变电
  • 1篇变电站
  • 1篇变电站巡检机...
  • 1篇测量机
  • 1篇测量机器人
  • 1篇差速转向
  • 1篇充电
  • 1篇充电控制
  • 1篇充电控制器

机构

  • 2篇四川理工学院

作者

  • 2篇王兰英
  • 2篇居锦武
  • 2篇罗鑫
  • 1篇蔡乐才

年份

  • 2篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种巡检机器人无线充电装置
本发明实施例提供了一种巡检机器人无线充电装置，机器人车体前部设置有RFID读卡器，机器人车体内安装有车轮驱动器、无线通讯模块、接收线圈和直线电机，接收线圈设置在直线电机的推杆上，地面充电装置包括地面上纵向设置的减速RFI...
居锦武蔡乐才王兰英罗鑫邹修荣
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一种基于ROS的机器人里程计
本实用新型涉及变电站巡检机器人技术，特别是一种基于ROS的机器人里程计。本实用新型针对现有技术存在的问题，提供一种基于ROS的机器人里程计。在前轮差速转向方式运行的机器人底盘上，设置了电动旋转台，电动旋转台上设置电子罗盘...
居锦武王兰英邹修荣罗鑫
文献传递
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共1页<1>
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