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徐源
作品数:
2
被引量:8
H指数:2
供职机构:
南京航空航天大学机电学院
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发文基金:
中国航空科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
沈建新
南京航空航天大学机电学院
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基于OpenGL的翼身调姿对接仿真系统开发
被引量:3
2017年
针对一种由三轴定位器构成的飞机翼身调姿对接系统,阐述其调姿对接流程,通过机身、机翼轨迹规划及其相应的定位器运动学逆解,实现其调姿算法.采用面向对象技术,在Visual Studio 2010环境下利用OpenGL(Open Graphic Library)图形库函数开发翼身调姿对接仿真软件,结合定位器运动学方程和翼身轨迹规划实现整个模型在软件界面中的动态仿真,仿真结果能够直观反映机身或机翼位姿及其动态过程,验证了翼身调姿对接算法的正确性.
徐源
沈建新
关键词:
运动学逆解
OPENGL
运动学仿真
机翼调姿对接运动仿真技术研究
被引量:5
2018年
以飞机机翼调姿对接运动仿真为研究内容,通过CATIA建立运动仿真模型。利用五次多项式对机翼调姿对接轨迹进行规划,将对接过程划分为3个阶段。根据刚体位姿描述方法,用MATLAB逆解出定位器驱动量,并将结果导入运动仿真模块,完成调姿对接过程中机翼速度和加速度的运动仿真分析。仿真结果表明,机翼运动速度、加速度曲线光滑连续,调姿对接规划满足运动学要求。
徐源
沈建新
关键词:
飞机
定位器
运动仿真
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