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饶林
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1
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上海理工大学
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邵翔
上海理工大学
方晨晨
上海理工大学
王永雄
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王永雄
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方晨晨
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邵翔
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饶林
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1篇
2016
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基于UWB的自主跟随机器人定位方法及系统
本发明涉及一种基于UWB的自主跟随机器人定位方法及系统,特定目标为可自由移动的人或者物;所述移动机器人上固定至少三个位置成三角形态的UWB基站,所述自由移动的人或物上放置UWB定位标签;所述的基站发送UWB信号;所述的标...
方晨晨
邵翔
王永雄
饶林
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