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宋恺

作品数：6 被引量：6H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇天文地球

主题

  • 5篇导航
  • 2篇导航电文
  • 2篇统计量
  • 2篇奇偶
  • 2篇钟差
  • 2篇组合导航
  • 2篇历元
  • 2篇滤波
  • 2篇滤波器
  • 2篇环路
  • 2篇级联
  • 2篇检验统计量
  • 2篇跟踪环
  • 2篇跟踪环路
  • 2篇观测量
  • 2篇高度角
  • 2篇参量估计
  • 1篇导航卫星
  • 1篇导航卫星系统
  • 1篇全球导航卫星...

机构

  • 6篇南京航空航天...

作者

  • 6篇宋恺
  • 5篇范胜林
  • 5篇王昕洋
  • 4篇陈雪
  • 4篇金春阳
  • 3篇刘建业
  • 2篇曾庆化
  • 2篇沈飞
  • 2篇韩志凤
  • 2篇李荣冰
  • 2篇石威

传媒

  • 1篇导航与控制

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种级联式惯性/卫星深组合导航滤波器观测量提取方法
本发明公开了一种级联式惯性/卫星深组合导航滤波器观测量提取方法，属于惯性/卫星组合导航技术领域。该方法包括以下步骤：首先选取惯性/卫星深组合跟踪环路的鉴别器模型；在传统预处理滤波器模型基础上，提出基于三维状态量的载波预处...
王昕洋范胜林石威李荣冰韩志凤陈雪宋恺曾庆化沈飞金春阳
文献传递
一种可同时检测识别多种故障的接收机自主完好性检测方法
本发明公开了一种可同时检测识别多种故障的接收机自主完好性检测方法，该方法首先根据导航电文确定卫星位置，排除高度角较低卫星并确定出只含一个钟差项的观测矩阵；然后对观测矩阵进行奇偶分解，得到奇偶矢量p和多历元累加奇偶矢量P，...
宋恺范胜林陈雪刘建业侯豆金春阳王昕洋
一种级联式惯性/卫星深组合导航滤波器观测量提取方法
本发明公开了一种级联式惯性/卫星深组合导航滤波器观测量提取方法，属于惯性/卫星组合导航技术领域。该方法包括以下步骤：首先选取惯性/卫星深组合跟踪环路的鉴别器模型；在传统预处理滤波器模型基础上，提出基于三维状态量的载波预处...
王昕洋范胜林石威李荣冰韩志凤陈雪宋恺曾庆化沈飞金春阳
文献传递
一种可同时检测识别多种故障的接收机自主完好性检测方法
本发明公开了一种可同时检测识别多种故障的接收机自主完好性检测方法，该方法首先根据导航电文确定卫星位置，排除高度角较低卫星并确定出只含一个钟差项的观测矩阵；然后对观测矩阵进行奇偶分解，得到奇偶矢量p和多历元累加奇偶矢量P，...
宋恺范胜林陈雪刘建业侯豆金春阳王昕洋
文献传递
基于Kalman滤波和奇偶矢量法的优化RAIM算法被引量：1
2016年
针对传统RAIM算法很难检测微小伪距偏差的问题,可以通过对多个历元的统计检验量进行归一化处理,增大统计检验量的非中心化参数,提高对微小故障的检测率。Kalman新息检测法可以对卫星的故障进行独立检测,具有运算量小、在少星情况时仍能进行故障检测和识别的优点,但是对微小伪距偏差不敏感。针对两种方法的优点提出了基于Kalman滤波和奇偶矢量法的综合RAIM算法。仿真结果表明,该方法不仅可以提高对微小伪距偏差的检测率,同时减少了对可见卫星数的要求,验证了该算法应用于接收机自主完好性检测的可行性和正确性。
宋恺范胜林刘建业王昕洋
关键词：KALMAN滤波
GNSS自主完好性检测算法研究
随着全球卫星导航系统在世界范围内的快速发展，其在各个领域有着良好的应用。GNSS提供的导航定位服务已经可以满足大部分用户的需求，而在涉及到用户安全的领域，特别是民航领域中，GNSS系统完好性有着比精度更重要的意义。本文针...
宋恺
关键词：全球导航卫星系统卡尔曼滤波
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