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张心心
作品数:
59
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供职机构:
中国地质大学(武汉)
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
丁华锋
中国地质大学武汉
姚翔宇
中国地质大学武汉
吴川
中国地质大学武汉
韩磊
中国地质大学武汉
杨文剑
中国地质大学武汉
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作者
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丁华锋
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2017
5篇
2016
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一种提升负载能力的两自由度并联机构
本实用新型提供一种提升负载能力的两自由度并联机构,包括机架、动平台和连接在机架和动平台之间的第一支脚、第二支脚和第三支脚,第二支脚和第三支脚均可伸缩,第一支脚的下部通过一第一球形铰链转动安装在机架上,第一支脚的上部通过一...
姚翔宇
丁华锋
韩磊
张心心
吴川
杨文剑
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一种井底动力机转速传感器
本发明公开了一种井底动力机转速传感器,其包括:承载轴;转速检测组件,其与所述承载轴可拆卸连接,用于获取转动部的转速数据;内密封壳,其套设在所述承载轴以及转速检测组件的外部,且与所述承载轴可拆卸地连接;以及外密封壳,其套设...
吴川
丁华锋
张丹
刘雷钧
韩磊
张心心
姚翔宇
张雄伟
文献传递
一种提升负载能力的两自由度并联机构
本发明提供一种提升负载能力的两自由度并联机构,包括机架、动平台和连接在机架和动平台之间的第一支脚、第二支脚和第三支脚,第二支脚和第三支脚均可伸缩,第一支脚的下部通过一第一球形铰链转动安装在机架上,第一支脚的上部通过一第一...
姚翔宇
丁华锋
韩磊
张心心
吴川
杨文剑
一种基于六自由度并联机构的海底钻机自动调平系统
本发明提供一种基于六自由度并联机构的海底钻机自动调平系统,设有调平座、并联机构和钻机机构。调平座作为初步调整机构,初步调整深海钻机的平衡,钻机机构为海底钻机的工作部分,并联机构通过六条调平支链来实现活动台的快速精准调平,...
吴川
丁华锋
张丹
韩磊
张心心
姚翔宇
杨文剑
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一种基于电导探针的两相流流量传感器及其使用方法
本发明公开了一种基于电导探针的两相流流量传感器,包括外壳、电导探针和弹性靶,外壳内沿竖直方向设有一电路支座,电路板安装在电路支座上,电路支座和电路板通过一橡胶垫密封在外壳内,橡胶垫的上方设有一端盖,端盖插入外壳的上端挤压...
吴川
丁华锋
韩磊
张心心
姚翔宇
一种适用于气液两相流的动液面高度传感器
本实用新型提供一种适用于气液两相流的动液面高度传感器,该动液面高度传感器包括依次连接的密封头、密封座、外壳体和底座,所述动液面高度传感器还包括导线、电路板、气泡探针、温度探头和应变片,所述电路板、气泡探针和温度探头均位于...
吴川
丁华锋
韩磊
张心心
姚翔宇
文献传递
含耦合支链的连杆可展单元及基于此的大折展比可展机构
本发明涉及一种含耦合支链的连杆可展单元及基于此的大折展比可展机构,该连杆可展单元的结构呈镜面对称布置,每对呈镜面对称的转动副的轴线在对称面上相交。多个连杆可展单元环形阵列在同一基座上,两个相邻的前后单元之间,前一单元的第...
曹文熬
杨栋皓
张心心
饶坤
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海上钻机自调平系统
一种海上钻机自调平系统,用来调平安装在海上钻井平台或钻井船上的钻机,所述海上钻机自调平系统包括运动补偿平台,所述运动补偿平台包括底座、运动补偿板和连接在所述底座和运动补偿板之间的若干运动补偿件,所述底座固定在所述海上钻井...
丁华锋
张心心
吴川
姚翔宇
韩磊
杨文剑
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一种四自由度并联机器人机构
本发明提供一种四自由度并联机器人机构,包括机架、动平台以及连接在机架和动平台之间的第一支脚、第二支脚、第三支脚和第四支脚,第一支脚的下部通过第一十字连接件转动安装在机架上,第一支脚的上部通过第三转轴转动安装在动平台上,第...
姚翔宇
丁华锋
吴川
韩磊
张心心
杨文剑
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一种提升负载能力的2R两自由度并联机构
本发明提供一种提升负载能力的2R两自由度并联机构,包括机架、动平台和连接在机架和动平台之间的第一支脚、第二支脚和第三支脚,第一支脚和第三支脚的下部分别通过第一十字连接件和第三十字连接件转动安装在机架上,第一支脚和第三支脚...
丁华锋
姚翔宇
韩磊
张心心
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杨文剑
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