李建刚
- 作品数：34 被引量：278H指数：10
- 供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺理学更多>>
- 一种摆线齿锥齿轮的加工方法
- 本发明公开了一种摆线齿锥齿轮的加工方法，包括以下步骤：(1)确定产形轮基本参数；(2)确定形成产形轮齿面的运动形式；(3)确定产形轮齿面修形；(4)规划形成产形轮齿面的刀具路径；(5)确定产形轮展成齿轮的运动；(6)完成...
- 毛世民郭文超李建刚
- 文献传递
- 五轴联动数控工具磨床加工模拟系统的开发被引量：5
- 2001年
- 以AutoCADR14为操作平台 ,利用ActiveXAutomation技术开发了五轴联动数控工具磨床的加工模拟软件系统 。
- 李建刚毛世民苏智剑姚斌吴序堂
- 关键词：工具磨床R14VB6数控磨床
- 非圆齿轮的成形砂轮展成磨削原理被引量：10
- 2007年
- 提出了用成形砂轮展成磨削法磨削非圆齿轮的方法,并给出了利用该原理进行数控加工数据计算的方法。把成形砂轮看作插齿刀的一个刀齿,就可以利用非圆齿轮插齿加工过程中齿廓成形原理,推导出非圆齿轮齿廓的成形砂轮展成磨削方法,同时讨论了按这一原理磨齿时需要的运动及数控机床结构。这种磨削原理不仅可以应用于节曲线外凸的非圆齿轮,而且可以应用于磨削带内凹节曲线的外非圆齿轮及内非圆齿轮。解决了非圆齿轮硬齿面无法精加工的难题,使非圆齿轮应用于精度要求高的场合成为可能。
- 贺敬良李建刚王准吴序堂
- 关键词：非圆齿轮成形砂轮展成法数控加工
- 一种测头半径误差补偿的迭代方法被引量：5
- 2009年
- 接触式测头记录的是球心坐标,而在工件定位过程中实际使用的数据是测头和工件接触点的坐标。针对这个问题,提出了测头半径误差补偿的迭代方法。从测量点集和CAD模型这两个角度来看,分别存在一个偏移曲面,将这个偏移量嵌入到工件定位算法中,构建了一个半径误差补偿的迭代过程。实验结果表明,和传统的补偿方法的计算结果相比,该补偿方法显著提高了定位精度,并且对算法的计算效率影响不大。
- 徐毅李建刚李泽湘
- 关键词：接触式测头迭代
- 基于开关机制辨识的自整定PID控制器
- 2012年
- 对一类运动控制系统进行了机理建模和辨识,针对辨识中存在的输入激励不够的问题,提出一种有效的开关机制予以解决,这种带开关机制的辨识为控制器的设计提供了准确的信息;并基于极点配置和零极点相消的原理,提出一种自整定的PID控制器。这种基于开关机制的自整定PID控制器在实际的三轴雕铣床上进行了验证和应用。实验结果表明,这种控制器在改善系统动态性能和跟踪性能的同时提高了工作效率。
- 谭志红李建刚
- 关键词：系统辨识自整定PID控制
- 变性椭圆齿轮连杆机构的运动特性及齿轮副设计被引量：18
- 2004年
- 为获得非圆齿轮组合机构特定的运动输出,针对变性椭圆齿轮特性系数对机构运动规律和齿轮参数设计的影响进行了系统的研究。首先在推导了变性椭圆齿轮节曲线和机构执行构件速度与位移计算公式的基础上,对偏心率、变性阶数和曲柄初始角等参数对机构输出运动的影响进行了详细的讨论。其次,根据一对变性椭圆齿轮副参数相同的要求,提出了相应的设计原则和方法。理论研究与试验结果表明,利用对机构特性系数的选择和调整,可以在得到符合基本设计条件的变性椭圆齿轮的同时,实现机构预期的运动要求。
- 贺敬良吴序堂李建刚
- 关键词：非圆齿轮连杆机构
- 非圆齿轮加工理论及其CAM系统的研究
- 李建刚
- 关键词：齿轮加工插齿磨齿计算机辅助制造
- 连续加工路径的进给速度规划算法研究被引量：8
- 2009年
- 为了实现数控系统连续轨迹的速度规划,本文提出了混合进给速度的规划方法.此方法通过建立转弯处加工路径和加工误差的数学模型,实现了转弯处进给速度的控制.实验结果表明,这种方法不仅可以极大的提高机床的加工效率,减小由于路径转弯剧烈引起的机床震动,从而大大提高工件的加工质量.混合进给速度的规划方法保证了加工精度和加减速的稳定性.
- 李建刚吴响亮李泽湘周磊
- 关键词：数控
- 应用ROF模型的医学超声图像去噪方法被引量：4
- 2010年
- 由于超声成像机制使医学超声图像中存在着大量的斑点噪声,这些斑点噪声大大降低了图像的清晰度和质量,给超声诊断带来很大的困难。针对医学超声图像的斑点噪声去噪问题,提出了一种基于帧相关处理、ROF分解和自适应小波阈值的去噪方法,能够在抑制超声图像斑点噪声的同时,尽可能地保留甚至增强图像的细节信息,大大提高图像质量,取得了很好的效果。
- 马家辰李建刚孙明健
- 关键词：斑点噪声
- 数控加工中NURBS曲线的小线段离散方法被引量：3
- 2016年
- 针对将NURBS曲线离散成连续小线段轨迹问题,提出局部等弦长、等弦差、偏转角可控的离散算法.分别对等弦长、等弦差离散算法进行仿真,验证这两种算法的优缺点;结合弦长、弦差和偏转角之间的耦合关系,提出对NURBS曲线进行区域分割,实现离散后的小线段轨迹局部等弦长、等弦差,轨迹相对光顺.利用平面光栅进行实验验证,实验结果表明:利用该算法,离散后的小线段轨迹可以很好地逼近原NURBS曲线,并且保证轨迹相对光顺.
- 李建刚孙喜庆王琳郑德鹏
- 关键词：NURBS曲线
