刘航
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
- 供职机构：兰州大学更多>>
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- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>
- STC15高性能单片机实验板的研制与应用被引量：2
- 2017年
- 为弥补传统51单片机实验设备的不足,设计了基于STC15系列高性能单片机实验板。实验板充分体现了STC15单片机速度快、资源多、下载方便等诸多优点,其尺寸小巧并支持多种实用外设,是学生利用课余时间学习单片机相关知识的利器。实验板可以作为传统单片机实验设备的有益补充,也是学生开展实践教学和创新项目的可靠硬件平台。
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- 关键词：实验板
- 输出多路高精度PWM信号的舵机控制装置
- 本实用新型涉及输出多路高精度PWM信号的舵机控制装置，其包括微处理器模块、供电模块、复位电路模块、BOOT电路模块、晶振电路模块、LED指示电路模块、JTAG接口模块、USB转RS232电路模块和32路舵机接口模块，BO...
- 李训栓刘航陈豪翔程致远邓杰希朱斌赫
- 文献传递
- 一种输出多路高精度PWM信号的舵机控制装置
- 本发明涉及一种输出多路高精度PWM信号的舵机控制装置，其包括微处理器模块、供电模块、复位电路模块、BOOT电路模块、晶振电路模块、LED指示电路模块、JTAG接口模块、USB转RS232电路模块和32路舵机接口模块，BO...
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- 文献传递
- 一种无线可穿戴遥控装置
- 本实用新型涉及一种无线可穿戴遥控装置，其包括遥控器本体、手柄连接线和遥控手柄，遥控器本体包括遥控器外壳、微处理器、天线、PC通讯模块、示警模块、开关、液晶显示屏、按键、拨动开关、通道旋钮、腕带、降压稳压模块和电源，设于遥...
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- 文献传递
- 一种输出多路高精度PWM信号的舵机控制装置
- 本发明涉及一种输出多路高精度PWM信号的舵机控制装置，其包括微处理器模块、供电模块、复位电路模块、BOOT电路模块、晶振电路模块、LED指示电路模块、JTAG接口模块、USB转RS232电路模块和32路舵机接口模块，BO...
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- 文献传递
- 多路高精度机器人控制器软硬件设计及优化
- 2017年
- 为实现多路高精度伺服电机驱动控制,设计了由软件和硬件组成的机器人控制器系统。控制器包括ATMEGA8微处理器搭配74HC595的硬件结构和冒泡算法两部分,可以产生多达32路的PWM信号,但测试结果显示输出信号精度不高。为进一步提高PWM控制信号的输出精度,将软硬件进行了优化,设计了以STM32微处理器为核心采用定时器分时算法的控制器。该控制器利用4个定时器并行输出多达32路的高精度PWM信号,在机器人和自动控制领域有很好的应用前景。
- 李训栓刘航冯娟娟
- 关键词：机器人PWM伺服电机微处理器
