王健
- 作品数：22 被引量：5H指数：1
- 供职机构：石河子大学机械电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学文化科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种双屏蔽式精量育苗播种装置及方法
- 本发明涉及一种双屏蔽式精量育苗播种装置及方法，其结构主要有静电发生器正压输出电极、静电发生器负压输出电极、介电绝缘层、金属型孔屏蔽层、金属屏蔽板、型孔和穴盘组成。其特点在于金属型孔屏蔽层贴合在介电绝缘层表面构成滚筒基体，...
- 胡斌孙胜毛自斌马金虎罗昕蔡一全徐洛川王健徐晓赟
- 模拟训练方法在田径运动训练中的应用研究
- 2022年
- 为了能帮助运动员发挥出更高层次地实力与水平,教练员除了要加强运动员体能上的训练之外,还需要注重运动员培养战技术的掌握及其心理素质的提高,以免运动员受客观因素影响而出现比赛失利的情况,而模拟训练方法就是一种很好的训练方式,通过提前进行模拟训练可以让运动员熟悉比赛的方式以及环境等,让运动员树立良好的自信,这样运动员才能在田径比赛当中获得良好的成绩。
- 王健
- 红枣收获机分时四轮转向系统梯形机构的设计
- 2018年
- 为了满足红枣收获机田间作业分时四轮转向的需求,分别建立了两轮转向梯形机构、四轮转向梯形机构的空间模型,并根据阿克曼原理,分析了两轮转向梯形机构和四轮转向梯形机构内外轮转角关系,建立了梯形机构的目标函数及约束条件。同时,利用Mat Lab软件进行关键参数的择优,最终确定了两轮转向梯形机构的梯形臂长为158.95 mm、梯形底角为65.43°、转弯半径为7 455 mm;四轮转向梯形机构的梯形臂长为241.02 mm、梯形底角为60.00°、转弯半径为4 303 mm。该梯形机构的研究为提高红枣收获机的转向灵活性奠定了基础。
- 黄勇陈兴华王健付威
- 关键词：转向梯形机构
- 红枣收获机分时四轮转向系统的研究
- 截止2015年，新疆红枣种植面积占全国种植面积的三分之一以上，新疆红枣种植主要分布在新疆的南疆地区。目前，红枣的收获主要依靠人工，机械化采收是发展的必然趋势。针对前期研制的自走式矮化密植红枣收获机转弯半径较大的问题，本文...
- 王健
- 关键词：四轮转向液压系统
- 一种自走式红枣收获机
- 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种自走式红枣收获机。主要技术方案为：一种自走式红枣收获机，包括:机架、采摘系统、输送系统、自走式底盘、驱动系统和控制系统；机架的中部为倒“U”形通道，用于通过枣树；机架的前端设置有扶...
- 李成松王健付威赵毅兵刘玉冬坎杂王哲李琳琳
- 文献传递
- 实现地膜捡拾钉齿伸缩的方法及其地膜回收机构和回收机
- 本发明公开了一种地膜回收机构及所构成的地膜回收机和地膜回收机，地膜回收机构包括机架(1)、传动机构(7)和收膜滚筒(3)，所述的收膜滚筒为挡板(32)与端板(31)构成鼠笼状，端板(31)上设有收膜排齿(4)，收膜排齿上...
- 罗昕蔡一全李志勇李俊伟刘策解彦宇袁成林陈智磊徐洛川王健
- 文献传递
- 一种宽幅折叠棉花打顶机机架
- 本实用新型公开了一种宽幅折叠棉花打顶机机架，包括副机架、折叠支撑主机架、油缸支撑架、折叠支撑架、主机架、悬挂架、上悬挂梁、下悬挂梁。所述的主机架和副机架通过短U型螺栓分别与上悬挂梁、下悬挂梁固连组成中间主机架和左、右副机...
- 袁成林胡斌薛星星王健罗昕
- 文献传递
- 一种双屏蔽式精量育苗播种装置及方法
- 本发明涉及一种双屏蔽式精量育苗播种装置及方法，其结构主要有静电发生器正压输出电极、静电发生器负压输出电极、介电绝缘层、金属型孔屏蔽层、金属屏蔽板、型孔和穴盘组成。其特点在于金属型孔屏蔽层贴合在介电绝缘层表面构成滚筒基体，...
- 胡斌孙胜毛自斌马金虎罗昕蔡一全徐洛川王健徐晓赟
- 文献传递
- 基于Fuzzy-PID的棉花打顶升降装置设计与试验
- 2024年
- 为解决棉花打顶机作业过程中由于仿形时与刀盘移动滞后、定位精准度低,导致的棉花漏打、过打及伤苗的问题,基于模糊控制技术对棉花打顶装置高度控制系统进行研究。以3MDZF-6棉花打顶机升降系统为分析对象,确定了刀盘在升降过程中的定位精度要求。以液压阀-液压缸为对象,在AMESim中建立打顶升降装置的控制模型,并将其导入到MatLab中,设计相应的模糊规则和模糊控制器,对其进行仿真分析,从超调量和响应时间两方面验证了PID和模糊PID控制方法的可行性。仿真结果表明:无外界干扰的情况下,PID参数分别为100800、500、30时,输入信号达到稳态的响应时间为0.55s;模糊PID控制下输入信号达到稳态的响应时间为0.31s。经过对比分析固定参数PID控制和模糊PID控制在不同扰动下的控制效果,发现模糊PID控制系统的超调量为0.84%,输入信号达到稳态所需的时间为0.39s,小于固定参数PID的0.64s。该方法实现了打顶升降装置的位移控制,提高了刀盘的定位精度及控制系统的抗干扰性和鲁棒性,可为棉田环境下的棉花打顶升降装置的精确控制问题提供借鉴。
- 薛星星胡斌贾首星王健
- 关键词：棉花打顶机模糊PID
- 红枣收获机分时四轮转向系统的研究被引量：1
- 2017年
- 文中介绍了一种适用于红枣收获机的分时四轮转向系统的工作原理和功能,详细阐述了分时四轮转向系统的机构尺寸参数,液压油路及单片机控制原理等,该分时四轮转向系统可极大提高整机的转向灵活性。
- 王健李成松坎杂王哲张若宇
- 关键词：单片机
