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田宏哲

作品数：87 被引量：12H指数：3
供职机构：北京华能新锐控制技术有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程经济管理矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 81篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 3篇电气工程
  • 2篇经济管理
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  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
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主题

  • 19篇机器人
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  • 9篇煤场
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  • 6篇巡检机器人
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  • 6篇取料
  • 6篇取料机
  • 6篇煤仓
  • 5篇点云
  • 5篇斗轮堆取料机

机构

  • 86篇北京华能新锐...
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  • 1篇华能新能源产...
  • 1篇槃实科技(深...

作者

  • 86篇田宏哲
  • 11篇刘先春
  • 9篇杨政厚
  • 7篇韩健
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  • 2篇张彬
  • 2篇倪艳红
  • 2篇张澈
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  • 1篇余瑞锋

传媒

  • 1篇电子科技
  • 1篇遥感信息
  • 1篇可再生能源
  • 1篇2015年中...

年份

  • 7篇2024
  • 18篇2023
  • 40篇2022
  • 14篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2015
  • 1篇2010
共 87 条 记 录，以下是 1-10
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一种考虑热网动态特性的综合能源系统风电消纳方法
一种考虑热网动态特性的综合能源系统风电消纳方法，包括构建综合能源系统的数学模型；搜集风电机组的历史数据，计算并筛选出具有代表性的场景；构建综合能源系统的优化调度模型，以综合能源系统的数学模型为约束，利用场景模型，利用蒙特...
王雅宾田宏哲罗凯麻红波张澈
基于无人机的风电叶片巡检线路规划方法
本公开揭示了基于无人机的风电叶片巡检线路规划方法，包括：S1、设置预设地图，在预设地图上标注风电机组坐标；S2、设置任务起始风电机组坐标；S3、将待巡检的风电机组坐标投射到二维坐标系；S4、将所述风电机组的位置信息在所述...
赵霄桁田宏哲赵霞高越张南张浩宋子冉
文献传递
一种落煤管堵煤识别系统
一种落煤管堵煤识别系统，包括，计算模块、激光扫描仪；其特征在于：计算模块连接有两部激光扫描仪，分别设置于落煤管的上下游侧；计算模块通过扫描仪得出相应煤堆的截面轮廓数据；计算模块通过输煤程控系统获取皮带速度值；利用截面轮廓...
赵霞田宏哲刘畅王雅宾刘鹏飞杨洋
文献传递
基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料方法及装置
本公开提供一种基于动力学的斗轮堆取料机恒流量取料方法及装置。包括：获取斗轮堆取料机的设备机械参数和基本运行数据；基于机器人动力学理论建立斗轮堆取料机的动力学模型，并建立一种基于动力学模型的PID算法；获取斗轮堆取料机的回...
刘鹏飞田宏哲韩健孙新佳孙晓刚苏睿之
数字化煤场多煤种堆叠的激光点云数据管理系统及其方法
本发明提供了数字化煤场多煤种堆叠的激光点云数据管理系统及其方法，其通过激光扫描仪采集多煤种堆叠堆料的激光点云数据，并基于该激光点云数据，构造多煤种堆叠堆料的堆料三维模型，同时在后端引入数据处理和分析算法来对于所述堆料三维...
孙新佳赵霞王雅宾田宏哲刘鹏飞苏睿之张浩刘畅刘先春张南
巡检用无人机的临时停靠站
本公开涉及一种巡检用无人机的临时停靠站，包括多根立柱及通过所述立柱支撑的检修台，所述检修台上设置有支撑架，所述支撑架上设置有供巡检用无人机临时停靠的起落台，所述起落台上设置有能够对停靠在所述起落台上的无人机进行无线充电的...
孙新佳张浩高越刘畅孙晓刚田宏哲赵霞
输煤皮带视觉检测用图像采集装置
本公开揭示了一种输煤皮带视觉检测用图像采集装置，包括架体和悬挂设置于所述架体上的防爆相机，其中，所述架体包括固定悬架和可调悬架，所述固定悬架一端与一承载面连接，另一端与所述可调悬架铰接，所述可调悬架下方悬挂设置有安装架，...
刘鹏飞孙晓刚张浩田宏哲赵霞杨洋高越
环形轨道机器人的位置确定方法及系统
本公开涉及环形轨道机器人的位置确定方法和系统，该方法包括：S1、接收多个参考信号发生器以预设发射功率发出的参考信号，分别确定多个参考信号发生器的第一场强；多个所述参考信号发生发生器依序各自独立地设置在所述环形轨道上；S2...
田宏哲罗凯赵霞孙新佳刘畅张玉琪张浩
文献传递
重负载轨道机器人的移动机构
本公开涉及重负载轨道机器人的移动机构，其部署于工字钢形的移动轨道，包括装配在所述移动轨道的行走机构和挂载于所述移动轨道上的机箱，其中，所述移动轨道的相对两侧设置有滑槽，其截面呈“工”字形，所述行走机构包括设置于所述机箱内...
刘鹏飞田宏哲孙新佳罗凯杨洋
风力发电机高速轴承的预测性维修方法及系统
本发明提供一种面向风力发电机高速轴承的预测性维修方法及系统，属于工业自动化技术领域。其中，面向风力发电机高速轴承的预测性维修方法包括采集风力发电机高速轴承的振动数据，并对所述振动数据进行处理，根据处理后的振动数据拟合指数...
田宏哲王雅宾张彬杨继明罗凯
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