孟德利
- 作品数：3 被引量：20H指数：1
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程电子电信天文地球更多>>
- 基于非差M-W滤波的北斗双差宽巷模糊度求解方法研究
- 在飞行器精密进近着陆,飞行器定姿,大地测量等对卫星导航精度要求很高的领域,一般要用到载波相位双差精密相对定位方法。双差整周模糊度的求解是载波相位精密相对定位方法中的关键问题。由于宽巷波长要明显长于单个频点的波长,相应的伪...
- 孟德利张良吴杰
- 关键词：多路径误差
- 文献传递
- 抗野值自适应卫星/微惯性组合导航方法被引量：20
- 2017年
- 针对在复杂城市环境下卫星导航系统(GNSS)定位定速存在野值,导致GNSS/微惯性(MEMS-INS)组合导航状态参数滤波估计精度恶化,甚至滤波发散的问题,提出了一种抗野值自适应GNSS/MEMS-INS组合导航算法,以提高组合导航精度和可靠性。该算法利用Allan方差分析建立较为精确的MEMS器件噪声模型,有效降低模型异常和状态扰动的影响。同时利用新息序列构造观测异常检验统计量,并根据该统计量构造自适应新息加权因子调节滤波增益矩阵,削弱观测野值对状态估计的不良影响。实验结果表明,该算法能够有效地控制GNSS定位定速异常的影响,具有较强的实时性和容错性。相比于传统算法,车载定位、定速和定姿精度分别提升35.78%、60.19%和82.41%,验证了本文算法的有效性和实用性。
- 王鼎杰孟德利李朝阳董毅吴杰
- 关键词：微机电系统组合导航
- 北斗高精度定向中的多径/天线相位中心误差建模及补偿方法研究
- 提高导航定位精度一直是导航工作者们孜孜不倦的追求目标，载波相位观测量的精度直接决定了精密定位方法能够达到的精度水平。载波相位观测量中的天线相位中心误差和多路径误差不能通过差分等方法直接消除，而只能通过标定建模等方法完成误...
- 孟德利
- 关键词：北斗导航多径误差
- 文献传递
