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王雁东

作品数：4 被引量：8H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇地形环境
  • 2篇腰部
  • 2篇移动机器人
  • 2篇四足动物
  • 2篇连杆
  • 2篇开链
  • 2篇仿生
  • 2篇仿生机器人
  • 2篇仿真
  • 2篇变胞机构
  • 2篇ADAMS仿...
  • 2篇步态
  • 1篇运动学
  • 1篇平行四边形机...
  • 1篇轮腿式机器人
  • 1篇铰接
  • 1篇步态分析
  • 1篇步态规划

机构

  • 4篇天津大学
  • 1篇伦敦大学

作者

  • 4篇王雁东
  • 3篇唐昭
  • 3篇戴建生
  • 2篇赵欣
  • 2篇张春松

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
连杆铰接轮腿式机器人的运动学与步态分析被引量：8
2018年
将平行四边形机构应用于轮腿的设计中,提出了一种新型连杆铰接轮腿式机器人的设计方案。针对该新型轮腿式机器人的特点,提出了三种不同的步态:爬行步态、对角步态和滚动步态。借鉴了腿式机器人的一些概念和方法,对三种步态的生成原理和运动特性进行分析,并研究了该机器人在采用这三种不同步态情况下的重心高度变化规律、步距、占空比以及稳定裕度。运用ADAMS软件对平地和沟渠两种地形进行了仿真试验。仿真结果表明,该新型轮腿式机器人在稳定性、环境适应能力、步行速度等方面有明显的优势,同时也证明了三种步态的可行性和有效性。
王雁东唐昭戴建生
关键词：移动机器人步态分析ADAMS仿真
一种在腰部使用平面四杆变胞机构的四足仿生机器人
本发明公开了一种在腰部使用平面四杆变胞机构的四足仿生机器人，包括一个闭链和四条开链，闭链是由第一至第四杆构成的一个平面四杆变胞杆机构；第一、二、三、四杆的长度均相同；每条开链的结构相同，每条开链均为一2R串联机构且均分别...
戴建生唐昭张春松赵欣田传印王雁东万昌雄
文献传递
一种在腰部使用平面四杆变胞机构的四足仿生机器人
本发明公开了一种在腰部使用平面四杆变胞机构的四足仿生机器人，包括一个闭链和四条开链，闭链是由第一至第四杆构成的一个平面四杆变胞杆机构；第一、二、三、四杆的长度均相同；每条开链的结构相同，每条开链均为一2R串联机构且均分别...
戴建生唐昭张春松赵欣田传印王雁东万昌雄
文献传递
一种新型连杆铰接轮腿式移动机器人的设计与分析
轮腿式移动机器人是移动机器人领域的一个新兴分支，它既在一定程度上保留了轮式机器人在平地上快速而高效的步行性能，又结合了腿式机器人面对未知复杂地形时的越障能力。本文在研究和总结了国内外已有研究成果的基础上，将平行四边形机构...
王雁东
关键词：移动机器人平行四边形机构步态规划ADAMS仿真
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