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汤涛

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

主题

  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇水果
  • 2篇丝杆
  • 2篇路面
  • 2篇机器人
  • 2篇机械臂
  • 2篇机械手
  • 2篇复杂路面
  • 1篇电机
  • 1篇定轴轮系
  • 1篇星轮
  • 1篇行星轮
  • 1篇行星轮系
  • 1篇语音
  • 1篇语音识别
  • 1篇语音信息
  • 1篇远程
  • 1篇远程查询
  • 1篇远程监控

机构

  • 8篇上海大学

作者

  • 8篇汤涛
  • 7篇曾令亮
  • 6篇章伟成
  • 6篇张仕进
  • 5篇熊奇
  • 2篇张永怀
  • 2篇杨帮华
  • 2篇张祥
  • 2篇吴峥

年份

  • 4篇2017
  • 4篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种主动式行星轮系越障机器人底盘
本实用新型提供了一种主动式行星轮系越障机器人底盘，该底盘包括驱动模块，传动模块，行走模块。底盘采用四部直流电机全驱动行星轮系越障模式。驱动轮系通过定轴轮系和行星轮系的互相转换实现平路快速行驶和越障；传动机构采用轴套轴结构...
曾令亮章伟成张仕进熊奇汤涛张祥
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水果采摘机械手
本实用新型涉及一种水果采摘机械手，包括底座，旋转装置，支撑杆，第一俯仰液压缸，连杆，伸缩液压缸，第二俯仰液压缸，第三俯仰液压缸和机械手抓手；所述旋转装置固定在底座上，所述支撑杆连接在旋转装置上，能够绕底座360度旋转；所...
曾令亮汤涛张仕进章伟成张祥余西伟来晓江
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一种排爆机器人
本发明提供了一种排爆机器人，包括底盘、探测单元、箱体、液压机械臂、机械手。底盘采用摆臂式履带机构，既能在平路上快速行驶，又能跨越各种障碍物，特别适合在危险复杂路面环境中移动；在箱体上安装高清摄像头探测设备，该摄像头能识别...
曾令亮汤涛张仕进熊奇章伟成
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一种全自动机械手抓手
本发明提供了一种全自动机械手抓手，包括伺服电机、抓手座、连杆、连架杆、抓手、力传感器、丝杆、螺母；所述伺服电机固定在抓手座下面，伺服电机的输出端通过齿轮与丝杆连接，所述螺母与丝杆组成丝杆螺母副，在抓手座的前侧铰接两个连架...
曾令亮熊奇张仕进章伟成汤涛
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一种物品上下传送装置
本发明提供了一种物品上下传送装置，包括下基座、丝杆、圆柱导轨、横梁、直流电机、机械手、上基座、传动齿轮；所述丝杆的上下两端分别与下基座和上基座的中部通过推力球轴承连接，两根圆柱导轨分别固定在下基座和上基座的两侧；所述横梁...
曾令亮汤涛张仕进章伟成熊奇
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一种水果采摘机器人
本实用新型提供了一种水果采摘机器人，包括移动平台、识别单元、箱体、气压机械臂、机械手。移动平台采用轮式行星轮系越障机构，既能在平路上快速行驶，又能跨越各种障碍物，特别适合在果林的复杂路面环境中移动；在箱体上安装高清摄像头...
曾令亮熊奇张仕进汤涛章伟成余西伟
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一种温室大棚远程监控系统及方法
本发明提供一种温室大棚远程监控系统及方法，系统包括信息获取终端、Zigbee‑3G嵌入式网关系统、监控终端；所述信息获取终端通过Zigbee网络与Zigbee‑3G嵌入式网关系统连接，实现温室大棚各项数据的获取并通过Zi...
杨帮华汤涛吴峥张永怀曾令亮
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一种基于ZigBee和语音识别的智能家居系统
本发明提供一种基于ZigBee和语音识别的智能家居系统，包括环境信息获取终端、人机交互终端、主控制器及执行机构；环境信息获取终端由ZigBee终端节点和协调器构成，ZigBee终端节点连接各个传感器获取环境信息，并将环境...
杨帮华吴峥汤涛张永怀樊丞成张佳杨谢静贤顾浩文
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