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董莹

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：北京信息科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇足球机器人
  • 1篇目标球
  • 1篇类人足球机器...
  • 1篇机器人
  • 1篇机器视觉
  • 1篇ROBOCU...

机构

  • 1篇北京信息科技...

作者

  • 1篇王君
  • 1篇徐晓凤
  • 1篇董莹

传媒

  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
类人足球机器人目标球检测方法研究
2017年
针对RoboCup比赛规则的变化,本文提出了一种颜色特征约束与几何约束相结合的目标球检测方法。该方法结合类人足球机器人平台上的视觉传感器在有效提高识别精度的同时,扩大了有效识别区域的面积,可以满足机器人比赛中实时追踪足球目标的需求。
徐晓凤王君董莹谢瑞亲
关键词：足球机器人ROBOCUP机器视觉
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共1页<1>
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