刘磊
- 作品数：45 被引量：156H指数：8
- 供职机构：华中科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>
- 基于指数标度AHP的飞行控制性能评估被引量：4
- 2013年
- 飞行控制系统的性能评估是对控制系统的可用性和安全性的一种证明。工程上主要使用蒙特卡洛方法,进行大量仿真实验来验证控制系统的性能。本文提出以层次分析法(AHP)对仿真数据进行系统地分析;提出评估的基本框架,建立评估的指标体系,采用专家咨询法和指数标度的AHP方法来确定指标的权值,并为每个指标选择合适的效用函数,最后结合基于Matlab的GUI开发的评估软件,对三种不同的飞行控制方案进行评估,实现自动打分功能。
- 尚帅锋王永骥刘磊
- 关键词：飞行控制层次分析法效用函数
- 一种移动自组网中的可验证门限签名方案
- 2005年
- 安全性是移动自组网的基本需求,门限签名方案很好的满足了移动自组网进行分布式认证的需要,而门限签名方案自身的强健性依赖于其部分签名的可验证性。基于Chaum的零知识证明,提出了一种适用于移动自组网的可验证的门限签名方案,不仅可识别非法用户的恶意行为,而且对合法授权用户的恶意行为也是可识别的。
- 崔国华陈炯刘磊付才
- 关键词：移动自组网门限签名秘密共享
- 高维三次样条插值法在气动参数计算中的应用被引量：2
- 2013年
- 根据一维三次样条插值算法能够达到二阶连续的光滑程度,将其扩展到高维插值,应用到由多自变量决定的气动参数计算。相对于高维线性插值算法,提高了插值精度,同时又避免了高次拉格朗日插值中的失真现象。并针对于高维三次样条插值算法,提出一种改进的边界条件,能够提高插值精度,简便工程应用。通过标准函数的数值试验,证明该高维插值方法及其改进边界条件对气动参数计算精度的提高是明显的。
- 李京王永骥刘磊常松涛
- 关键词：三次样条插值
- 基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制被引量：17
- 2006年
- 对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。
- 俞辉王永骥刘磊
- 关键词：群集运动协调控制图论
- 滑翔式飞行器姿态控制系统跟踪性能评估
- 2013年
- 针对飞行控制系统性能评估的要求,提出了鲁棒跟踪性能准则.给出了两种适用于该准则的分析方法:线性矩阵不等式方法,组合优化方法.线性矩阵不等式方法采用自适应分块策略,将参数空间分割成多个小块,并单独判断各个块的跟踪性能;组合优化方法结合序列二次规划和差分进化算法,直接在参数空间内搜索最大的满足准则要求的超立方体.以BTT导弹的俯仰通道姿态控制为例,对两种方法的使用进行说明,并通过仿真对评估结果进行了验证.
- 董帅欧柳利王永骥刘磊
- 关键词：飞行控制系统鲁棒线性矩阵不等式
- 基于粒子群算法的再入式飞行器再入走廊计算方法研究
- 2013年
- 提出一种利用粒子群算法计算再入式飞行器走廊的方法。从再入式飞行器再入过程的运动方程出发,将连续无限维的再入飞行器走廊上边界计算问题,转化成计算走廊上有限个点的多个最优控制问题,最后利用粒子群寻优解决每个最优控制问题,从而得到可行的走廊上边界曲线,这种方法得到的走廊上界曲线比传统的准平衡滑翔条件估计的上界要高,更能体现RLV的飞行能力。
- 魏锟亮刘磊王永骥常松涛
- 关键词：再入走廊粒子群算法
- Dynamic Integral Sliding Mode for Launch Vehicle Attitude Control System
- As it is known that launch vehicle is facing a very harsh environment during the fight process. The challenge ...
- 王子瑞刘磊王永骥王志燊
- 基于指数标度AHP的飞行控制性能评估
- 飞行控制系统的性能评估是对控制系统的可用性和安全性的一种证明。工程上主要使用蒙特卡洛方法，进行大量仿真实验来验证控制系统的性能。本文提出以层次分析法(AHP)对仿真数据进行系统地分析;提出评估的基本框架，建立评估的指标体...
- 尚帅锋王永骥刘磊
- 关键词：飞行控制层次分析法效用函数
- 文献传递
- 弹性运载火箭自适应姿态控制
- 针对弹性运载火箭存在振动、参数摄动及外部扰动等影响，提出采用自适应陷波器对测量信号进行预处理，消除弹性模态的影响，并利用通用积分观测器(GPI)同时获得系统状态和扰动的估计，在此基础上，根据极点配置方法，设计弹性运载火箭...
- 赵党军王永骥刘磊常松涛
- 关键词：自适应控制陷波器
- 基于新型动态积分滑模的运载火箭姿态控制
- 运载火箭在飞行过程中面临着参数变化范围大、外界干扰复杂的飞行环境,传统的控制方法已经很难满足姿态控制系统的要求。本文将传统的动态滑模和积分滑模综合起来,尝试了一种新型的动态积分滑模控制策略律。仿真结果表明,在存在系统参数...
- 王子瑞刘磊王永骥
- 关键词：抖振鲁棒性
- 文献传递
