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徐伟萍

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇中文专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 12篇机器人
  • 10篇爬壁
  • 10篇爬壁机器人
  • 6篇电磁铁
  • 6篇电机
  • 6篇直线电机
  • 4篇导轨
  • 4篇直线导轨
  • 4篇球铰
  • 4篇转轴
  • 2篇悬吊
  • 2篇越障
  • 2篇直角坐标系
  • 2篇气缸
  • 2篇牵引车
  • 2篇牵引绳
  • 2篇牵引式
  • 2篇万向轮
  • 2篇轮式
  • 2篇模块化

机构

  • 12篇上海大学

作者

  • 12篇徐子力
  • 12篇徐伟萍
  • 8篇徐解民
  • 6篇陈振华
  • 6篇卢松
  • 6篇杨文俊
  • 6篇黄智洪
  • 4篇陈倩
  • 4篇龚浩
  • 4篇王玉洁

年份

  • 1篇2021
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
从动轮式变形滑行机器人
本发明涉及一种从动轮式变形滑行机器人。它包括球轮、车体、驱动电机、联轴器a、摆臂、控制电机、联轴器b、倾斜轴、倾斜轴轴座、从动轮轮架和从动轮；所述球轮与车体固定连接；所述摆臂水平放置，摆臂头部与车体转动连接，其尾部与倾斜...
徐子力黄智洪杨文俊卢松徐伟萍
一种直角坐标系金属壁面工作爬壁机器人
本发明公开了一种直角坐标系金属壁面工作爬壁机器人，所述机器人包括：框架、固定滑块、直线导轨、齿轮齿条机构、直线电机、支撑架、支撑柱、支撑板、球铰机构、电磁铁、转轴、皮带、带轮、驱动电机、减速器，转轴固定板。由于机器人四个...
徐子力徐伟萍陈振华徐解民黄智洪杨文俊卢松
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一种直角坐标系金属壁面工作爬壁机器人
本发明公开了一种直角坐标式金属面工作爬壁机器人，所述机器人包括：框架、固定滑块、直线导轨、齿轮齿条机构、直线电机、支撑架、支撑柱、支撑板、球铰机构、电磁铁、转轴、皮带、带轮、驱动电机、减速器，转轴固定板。由于机器人四个方...
徐子力徐伟萍陈振华徐解民黄智洪杨文俊卢松
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一种牵引式金属壁面工作爬壁机器人
本发明提供一种牵引式金属壁面工作爬壁机器人，包括牵引机构和爬行机构，所述牵引机构通过牵引绳将爬行机构悬吊于金属壁面上。机器人的水平位移通过牵引车的行走完成，竖直位移通过牵引绳和齿轮齿条机构完成，越障功能通过脚部机构的上下...
徐子力徐伟萍陈振华徐解民黄智洪杨文俊卢松
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一种模块化金属壁面工作爬壁机器人
本发明公开了一种模块化金属壁面工作爬壁机器人，包括爬壁机器人单元和搭载平台，所述搭载平台为矩形，四个爬壁机器人单元分别通过连接件与搭载平台的一边相连，搭载平台下表面安装有万向轮。由于单个爬壁机器人单元四个方向均安装有直线...
徐子力徐伟萍陈振华徐解民施安迪龚浩陈倩
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一种合页式金属壁面工作爬壁机器人
本发明公开了一种合页式金属壁面工作爬壁机器人，包括爬壁机器人单元，合页以及折叠机构，所述爬壁机器人单元之间通过合页转动连接，所述折叠机构安装在两个爬壁机器人单元之间的连接处。由于单个爬壁机器人单元四个方向均安装有直线导轨...
徐子力王英权徐伟萍王玉洁龚浩施安迪陈倩
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一种极坐标式金属壁面工作爬壁机器人
本发明公开了一种极坐标式金属壁面工作爬壁机器人，所述机器人包括：框架、固定滑块、直线导轨、支撑架、支撑柱、支撑板、直线电机、球铰、电磁铁、大电磁铁固定板、大电磁铁、大转轴、直线电机、旋转板支撑柱、旋转板、齿轮、齿条、皮带...
徐子力徐伟萍徐解民顾思嘉施安迪王玉洁
一种牵引式金属壁面工作爬壁机器人
本发明提供一种牵引式金属壁面工作爬壁机器人，包括牵引机构和爬行机构，所述牵引机构通过牵引绳将爬行机构悬吊于金属壁面上。机器人的水平位移通过牵引车的行走完成，竖直位移通过牵引绳和齿轮齿条机构完成，越障功能通过脚部机构的上下...
徐子力徐伟萍陈振华徐解民黄智洪杨文俊卢松
从动轮式变形滑行机器人
本发明涉及一种从动轮式变形滑行机器人。它包括球轮、车体、驱动电机、联轴器a、摆臂、控制电机、联轴器b、倾斜轴、倾斜轴轴座、从动轮轮架和从动轮；所述球轮与车体固定连接；所述摆臂水平放置，摆臂头部与车体转动连接，其尾部与倾斜...
徐子力黄智洪杨文俊卢松徐伟萍
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一种模块化金属壁面工作爬壁机器人
本发明公开了一种模块化金属壁面工作爬壁机器人，包括爬壁机器人单元和搭载平台，所述搭载平台为矩形，四个爬壁机器人单元分别通过连接件与搭载平台的一边相连，搭载平台下表面安装有万向轮。由于单个爬壁机器人单元四个方向均安装有直线...
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