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何凯

作品数：9 被引量：4H指数：1
供职机构：西安科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇矿业工程

主题

  • 3篇煤矿
  • 3篇监测装置
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇电器
  • 2篇液晶触摸屏
  • 2篇双目
  • 2篇双目视觉
  • 2篇井下
  • 2篇矿用
  • 2篇机器人
  • 2篇继电器
  • 2篇减速器
  • 2篇避障
  • 2篇避障策略
  • 2篇触摸屏
  • 1篇电池
  • 1篇电池组
  • 1篇电磁阀

机构

  • 9篇西安科技大学

作者

  • 9篇何凯
  • 7篇杨洁
  • 7篇马宪民
  • 7篇孙森
  • 7篇张兴
  • 7篇刘宇欣
  • 7篇范文玲
  • 1篇赵娜

年份

  • 2篇2018
  • 7篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种煤矿超声波自动监测排水系统
本实用新型公开了一种煤矿超声波自动监测排水系统，包括微控制器以及与微控制器相接的按键控制电路和串口通信电路，所述微控制器的输入端接有复位电路、用于测量矿井水位的超声波测距电路和用于采集当前环境温度以此补偿超声波传播速度的...
马宪民张兴杨洁孙森范文玲何凯刘宇欣
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一种矿用乳化液泵站安全控制装置
本实用新型公开了一种矿用乳化液泵站安全控制装置，包括控制器、供电电源、多个乳化液泵模块以及与所述控制器相接的触控屏，每个所述乳化液泵模块均包括乳化液泵和卸载阀，所述控制器的输入端接有第一液位计、第二液位计、第三液位计、多...
马宪民张兴杨洁孙森刘宇欣何凯范文玲
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一种采空区煤层防自燃预警保护装置
本实用新型公开了一种采空区煤层防自燃无线预警保护装置，包括信号采集模块和与信号采集模块无线连接的信号处理模块，信号采集模块包括第一微控制器、与第一微控制器输出端相接的无线发射模块和传感器组，信号处理模块包括第二微控制器、...
马宪民孙森杨洁张兴刘宇欣范文玲何凯
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一种矿用提升机减速器在线监测装置
本实用新型公开了一种矿用提升机减速器在线监测装置，包括数据监测终端和第二无线通信模块，数据监测终端包括微控制器、数据存储器和第二无线通信模块，微控制器的输入端接有A/D转换电路、按键输入电路、温度传感器、油压传感器和润滑...
马宪民刘宇欣何凯范文玲孙森杨洁张兴
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电动汽车电池组监测系统
本实用新型公开了一种电动汽车电池组监测系统，包括微控制器、液晶触摸屏和通信模块，所述微控制器的输入端接有温度传感器、A/D转换电路和时钟电路，所述A/D转换电路的输入端接有用于检测单体电池电压的电压检测电路、用于检测电池...
马宪民何凯刘宇欣范文玲张兴孙森杨洁
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采煤机液压制动监测装置
本实用新型公开了一种采煤机液压制动监测装置，包括微控制器和采煤机液压制动数据监测单元，采煤机液压制动数据监测单元包括温度监测单元、液压监测单元、闸间隙监测单元和正压力监测单元，微控制器的输入端接有按键操作电路，微控制器的...
马宪民范文玲何凯刘宇欣杨洁张兴孙森
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一种矿用减速器监测装置
本实用新型公开了一种矿用减速器监测装置，包括单片机以及液晶触摸屏和用于与上位机进行通信的串口通信模块，所述单片机的输入端接有按键操作电路、温度传感器、噪音传感器和气体检测模块，以及液位传感器和电流检测模块，所述单片机的输...
马宪民杨洁张兴孙森范文玲刘宇欣何凯赵娜
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基于双目视觉的媒矿井下求援机器人避障策略的研究
针对煤矿井下救援机器人的避障问题，本文提出了运用双目视觉提取障碍物的三维物理信息，结合模糊控制算法实现煤矿井下救援机器人自主避障的方案。首先对传统SIFT匹配算法进行了改进，通过仿真实验验证了改进算法在匹配准确率和匹配效...
何凯
关键词：煤矿开采机器人避障策略双目视觉模糊控制
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基于双目视觉的煤矿井下救援机器人避障策略的研究
针对煤矿井下救援机器人的避障问题,本文提出了运用双目视觉提取障碍物的三维物理信息,结合模糊控制算法实现煤矿井下救援机器人自主避障的方案。首先对传统SIFT匹配算法进行了改进,通过仿真实验验证了改进算法在匹配准确率和匹配效...
何凯
关键词：双目视觉SIFT算子模糊逻辑
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