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史津竹

作品数：30 被引量：12H指数：2
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 8篇车辆
  • 7篇摄像头
  • 6篇双目
  • 6篇驾驶
  • 5篇障碍物
  • 5篇摄像
  • 5篇汽车
  • 5篇无人驾驶
  • 4篇制动
  • 4篇制动系
  • 4篇制动系统
  • 4篇双目立体
  • 4篇体视觉
  • 4篇立体视
  • 4篇立体视觉
  • 4篇存储介质
  • 3篇站台
  • 3篇视频
  • 3篇图像
  • 3篇全景

机构

  • 30篇吉林大学

作者

  • 30篇史津竹
  • 29篇马芳武
  • 22篇代凯
  • 14篇吴量
  • 13篇蒲永锋
  • 2篇郭孔辉
  • 1篇赵颖
  • 1篇王佳伟

传媒

  • 1篇汽车工程
  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 13篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
无人驾驶车辆单目视觉里程计的研究进展被引量：3
2020年
基于视觉里程计(VO)的研究现状和无人驾驶车辆的应用背景,对无人驾驶车辆单目视觉里程计的最新研究进展进行了综述。首先,详细介绍了无人驾驶车辆单目视觉里程计的研究热点,包括基于路面特征和几何先验、考虑车辆运动特性约束、新型视觉传感器与多传感器融合以及深度学习相关方法。其次,分析了无人驾驶车辆单目视觉里程计目前存在的问题和挑战。最后,展望了无人驾驶车辆单目视觉里程计在考虑车辆动力学模型、将深度学习方法应用于道路复杂动态环境和多传感器融合、基于车联网的多车辆协同视觉里程计等方面的未来研究方向。
马芳武史津竹史津竹代凯仲首任代凯
关键词：车辆工程多传感器融合车辆动力学模型
基于规定路线的无人驾驶车辆及控制方法、装置和系统
本发明公开了一种基于规定路线的无人驾驶车辆的控制方法，预先存储有规定路线，首先，获取车辆的当前状态、障碍物信息和当前位置坐标；然后，基于障碍物信息提取车辆周围的环境特征，并综合分析当前位置坐标与目标位置站点的关系，确定车...
马芳武代凯赖振龙史津竹葛林鹤吴量仲首任
文献传递
基于立体视觉和激光雷达的障碍物识别迁移学习方法
本发明提供一种基于立体视觉和激光雷达的障碍物识别迁移学习方法，第一步，根据双目摄像头识别出的障碍物制作样本数据；在此过程中，将障碍物相对于双目摄像头坐标系的坐标偏移到车辆坐标系下，得到障碍物中心相对于车辆坐标系的障碍物中...
马芳武代凯吴量葛林鹤史津竹
基于双目视觉的轮胎垂向力估算系统及估算方法
本发明涉及一种基于双目视觉的轮胎垂向力估算系统及估算方法，该系统包括：车辆姿态与速度估计模块、轮胎力估算模块；所述车辆姿态与速度估计模块包括：双目视觉里程计模块、惯性测量单元、视惯融合模块、坐标变换模块；双目视觉里程计模...
马芳武史津竹葛林鹤吴量
一种无人驾驶公交车的站台乘客检测系统
一种无人驾驶公交车的站台乘客检测系统，包括车载计算终端、车外前摄像头、车外后摄像头、车外左摄像头、车外右摄像头、显示仪、GPS全球定位模块、4G网络通讯模块、PC远程监控中心；车载计算终端包括ARM控制器、DSP图像拼接...
马芳武史津竹葛林鹤蒲永锋代凯仲首任
文献传递
一种无人驾驶公交车的站台乘客检测系统及方法
一种无人驾驶公交车的站台乘客检测系统及方法，包括车载计算终端、车外前摄像头、车外后摄像头、车外左摄像头、车外右摄像头、显示仪、GPS全球定位模块、4G网络通讯模块、PC远程监控中心；车载计算终端包括ARM控制器、DSP图...
马芳武史津竹葛林鹤蒲永锋代凯仲首任
文献传递
一种车载多相机视觉定位方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种车载多相机视觉定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采用多个双目相机同时进行图像获取；双目相机包括车载上安装的前置双目相机、后置双目相机、左置双目相机和右置双目相机；对双目相机获取的图像进行处理，获...
马芳武史津竹代凯葛林鹤仲首任蒲永锋
一种无人车及其安全启动方法、装置及设备
本申请公开了一种无人车的安全启动方法，在检测到无人车的车门关闭后，通过判断无人车周围是否存在障碍物；并在判定无人车周围不存在障碍物时，控制无人车按照预设的运行参数启动。本方案检测的是无人车周围的环境以判断是否存在障碍物，...
马芳武仲首任代凯史津竹吴量葛林鹤
文献传递
一种无人车的轨迹跟随控制方法、控制系统及相关装置
本申请所提供的一种无人车的轨迹跟踪控制方法，以非线性MPC控制器为中心，通过获取固定线路在全局坐标系的坐标得到参考轨迹点，获取车辆当前的位置、航向角、转向电机角度与力矩、轮缸压力等。通过这些输入量，非线性MPC控制器在线...
马芳武葛林鹤代凯史津竹单子桐蒲永锋
文献传递
一种无人车的轨迹跟随控制方法、控制系统及相关装置
本申请所提供的一种无人车的轨迹跟随控制方法，包括：利用车辆运动学，建立无人车的运动模型，并依次进行泰勒展开、积分处理和递推处理，得到预测误差函数；接着确定以输入量为自变量的目标函数，然后将目标函数转换为以输入增量为自变量...
葛林鹤马芳武郭孔辉代凯史津竹仲首任
文献传递
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