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杨培东

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金国家大学生创新性实验计划更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇独轮车
  • 2篇自平衡
  • 2篇轮车
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇电动
  • 1篇输出端
  • 1篇数据融合
  • 1篇倾斜角
  • 1篇霍尔传感器
  • 1篇闭环
  • 1篇闭环控制
  • 1篇PID算法
  • 1篇车身
  • 1篇传感器数据
  • 1篇传感器数据融...

机构

  • 2篇合肥工业大学

作者

  • 2篇杨培东
  • 1篇张昭
  • 1篇黄康
  • 1篇高远
  • 1篇高远
  • 1篇张昭

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 2篇2017
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种自平衡独轮车
本实用新型涉及一种自平衡独轮车。本实用新型包括车身以及自平衡控制模块，所述自平衡控制模块包括采集车身倾斜角速度以及加速度信号的数据采集模块、卡尔曼滤波处理模块、控制模块以及直流无刷电机驱动模块；所述直流无刷电机驱动模块包...
甄圣超高远张昭杨培东梁鹏飞
文献传递
基于PID算法控制的电动自平衡独轮车设计被引量：1
2017年
针对当前实际生产中电动自平衡独轮车开环控制、稳定性及可靠性不强等问题,提出一种基于PID算法控制的电动自平衡独轮车设计,选用DSP作为主控芯片,利用传感器数据融合技术,采集陀螺仪和加速度计测量的车身姿态信息,并利用位置式PID控制算法计算直流无刷电机的控制力矩,形成闭环控制,平衡车具有动态响应好、稳定、鲁棒性好的优势。
甄圣超高远黄康张昭杨培东
关键词：传感器数据融合PID算法闭环控制
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共1页<1>
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