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王弦

作品数：11 被引量：1H指数：1
供职机构：南京邮电大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇容错控制
  • 5篇滑模
  • 4篇信息设计
  • 4篇终端滑模
  • 4篇观测器
  • 3篇图像
  • 2篇动力学
  • 2篇用户
  • 2篇用户界面
  • 2篇在线自适应
  • 2篇容错控制方法
  • 2篇容错控制器
  • 2篇识别方法
  • 2篇图像识别
  • 2篇图像识别方法
  • 2篇扰动观测器
  • 2篇子系统
  • 2篇自动控制
  • 2篇李雅普诺夫
  • 2篇李雅普诺夫函...

机构

  • 11篇南京邮电大学

作者

  • 11篇王弦
  • 9篇赵静
  • 1篇聂建辉
  • 1篇曾维鹏

传媒

  • 1篇科技创新与应...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于龙芯派的多类别深度学习图像识别方法及其应用
本发明提出了一种基于龙芯派的多类别深度学习图像识别方法，该方法包括以下步骤：获取待识别类别的图像数据集；在计算机平台下搭建AlexNet网络模型，并利用图像数据集训练AlexNet网络模型，以得到训练参数；在龙芯派平台下...
赵静王弦谢非牛友臣
基于滑模控制的四旋翼无人机执行器故障容错控制研究
四旋翼无人机因其结构简单、成本低、灵活起降等优点，越来越广泛的应用于各个行业领域，比如电力巡检、农业植保、环境监测等。为了降低飞行器对气流、风阻力等外界干扰的敏感性，减少由电机故障带来的安全隐患，实现四旋翼无人机系统的可...
王弦
关键词：容错控制滑模控制自适应控制T-S模糊模型
一种基于有限时间扰动观测器的反演滑模机械臂控制器设计方法
本发明提出了一种基于有限时间扰动观测器的反演滑模机械臂控制器设计方法，该方法先建立起机械臂的动力学模型，后针对外部扰动设计了有限时间扰动观测器并进行稳定性分析，对未知的扰动量进行实时的检测和在线估计，利用获得的扰动估计信...
赵静郦泽云王弦牛友臣
文献传递
一种空间机械臂的容错控制方法
本发明属于工业自动控制领域，具体涉及一种空间机械臂的容错控制方法，包括如下步骤：步骤一、建立空间机械臂动力学通用模型；步骤二、考虑执行器失效故障的存在，建立空间机械臂故障模型；步骤三、对空间机械臂故障模型的故障参数和外部...
赵静姜森谢非王弦郦泽云
文献传递
一种基于有限时间扰动观测器的反演滑模机械臂控制器设计方法
本发明提出了一种基于有限时间扰动观测器的反演滑模机械臂控制器设计方法，该方法先建立起机械臂的动力学模型，后针对外部扰动设计了有限时间扰动观测器并进行稳定性分析，对未知的扰动量进行实时的检测和在线估计，利用获得的扰动估计信...
赵静郦泽云王弦牛友臣
一种基于非线性观测器的四旋翼容错控制器设计方法
本发明提出了一种基于非线性观测器的四旋翼容错控制器设计方法，该方法建立起四旋翼无人机的动力学模型，将无人机系统分为姿态子系统和位置子系统；针对姿态子系统建立故障模型，再设计非线性故障观测器，对未知的执行器故障进行实时检测...
赵静王弦牛友臣
文献传递
一种复杂背景环境下车牌字符自动检测定位及识别方法
本发明公开了一种复杂背景环境下车牌字符自动检测定位及识别方法，包括以下步骤：步骤一：采集车辆正面彩色图像，对所采集的彩色图像进行预处理，并根据车牌国标规定选择筛选条件，判断是否有满足筛选条件的图像区域，如有满足的图像区域...
赵静谢非聂建辉牛友臣王弦王奔姜森俪泽云王天洋李玉鑫
文献传递
一种基于非线性观测器的四旋翼容错控制器设计方法
本发明提出了一种基于非线性观测器的四旋翼容错控制器设计方法，该方法建立起四旋翼无人机的动力学模型，将无人机系统分为姿态子系统和位置子系统；针对姿态子系统建立故障模型，再设计非线性故障观测器，对未知的执行器故障进行实时检测...
赵静王弦牛友臣
文献传递
一种基于龙芯派的多类别深度学习图像识别方法及其应用
本发明提出了一种基于龙芯派的多类别深度学习图像识别方法，该方法包括以下步骤：获取待识别类别的图像数据集；在计算机平台下搭建AlexNet网络模型，并利用图像数据集训练AlexNet网络模型，以得到训练参数；在龙芯派平台下...
赵静王弦谢非牛友臣
文献传递
电子信息工程的现代化技术
2017年
我国现代化步伐的加快,要求科学技术不断创新与发展。步入新世纪以来,我国在各方面取得了较为快速的发展,电子信息工程也取得了不断的创新。电子信息工程等现代化技术的发展与应用,在很大程度上,加快了我国现代化的进程。现代化技术在电子信息工程中的应用,不仅有利于电子信息工程技术的完善,更大大促进了我国社会、经济等方面的发展。
王弦曾维鹏方龙凯
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