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樊伟
作品数:
4
被引量:1
H指数:1
供职机构:
华东交通大学
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相关领域:
交通运输工程
建筑科学
自动化与计算机技术
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合作作者
徐雪松
华东交通大学
蒋根谋
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一种点线和线结构特征融合的视觉同步定位与建图方法
本发明公开了一种点线和线结构特征融合的视觉同步定位与建图方法,包括三个线程:追踪线程、局部建图线程、回环线程;所述追踪线程包括提取特征点、提取特征线、融合线段等;所述局部建图线程包括关键帧插入、特征点和特征线处理、提取线...
徐雪松
樊伟
一种点线和线结构特征融合的视觉同步定位与建图方法
本发明公开了一种点线和线结构特征融合的视觉同步定位与建图方法,包括三个线程:追踪线程、局部建图线程、回环线程;所述追踪线程包括提取特征点、提取特征线、融合线段等;所述局部建图线程包括关键帧插入、特征点和特征线处理、提取线...
徐雪松
樊伟
既有石太铁路20#桥人工横移梁技术研究及应用实践
随着国内经济发展需要,对铁路交通的要求变得很高,在大力新建铁路的同时,对既有铁路提速扩能改造也成为一种趋势。在扩线或提速等改良方案中,不可避免地引入了较多的冲突,最为明显的就是施工过程严重影响到铁路的运输,进而导致较多的...
樊伟
关键词:
石太铁路
扩能改造
文献传递
既有石太铁路20#桥人工横移梁技术
被引量:1
2017年
以北京铁路局管内石太铁路扩能改造工程为例,通过对石太线上行20号桥人工横移梁施工工艺的分析,提出该技术在既有铁路改造市场的优势及广阔应用前景。
樊伟
蒋根谋
关键词:
既有铁路
技术应用
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