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孙淑军

作品数：9 被引量：2H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇驾驶
  • 3篇辅助驾驶
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇地图
  • 2篇地图数据
  • 2篇地图数据库
  • 2篇定位导航
  • 2篇运动学
  • 2篇曲率
  • 2篇转角
  • 2篇转角传感器
  • 2篇自动控制
  • 2篇自动控制系统
  • 2篇弯道
  • 2篇小车
  • 2篇鲁棒
  • 2篇路径规划
  • 2篇控制系统
  • 2篇跟踪误差

机构

  • 9篇大连理工大学

作者

  • 9篇孙淑军
  • 8篇郭烈
  • 7篇赵一兵
  • 7篇李兵
  • 7篇李琳辉
  • 6篇任泽建
  • 4篇刘宝印
  • 4篇张广西
  • 4篇黄晓慧
  • 4篇岳明
  • 1篇常静
  • 1篇李兵

传媒

  • 1篇控制工程期刊...

年份

  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 4篇2013
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种弯路换道轨迹的跟踪控制方法
本发明属于安全辅助驾驶与智能控制领域，公开了一种弯路换道轨迹的跟踪控制方法，首先进行换道轨迹规划，其次将换道轨迹规划中期望的车辆位姿作为运动学控制器的参考状态，然后将上述运动学控制器的控制输入作为动力学控制器的参考状态，...
郭烈黄晓慧刘宝印李琳辉赵一兵岳明孙淑军李兵任泽建张广西
文献传递
基于动态路网节点的Dijkstra算法路径规划研究
2013年
传统Dijkstra算法随着路网节点数目的增多，其时间复杂度成节点数目平方级增加，现有的Dijkstra改进算法无法动态改变原路网节点数目从而影响算法的计算效率。本文提出一种能够动态增加和删除路网节点的Dijkstra算法，提取原始路网模型中的边界角点、十字交叉节点、T型交叉节点以及有其他四条以上路段通过的节点，剔除这些节点之间构成的路段上的其他任务点得到一个新的优化路网模型，保留有原始路网模型的骨架结构的同时简化了路网结构，从而使时间复杂度降低，提高其运行效率。仿真表明，改进算法能够实现动态增删路网节点，在同一路网环境中，随着路网节点数目增多，传统算法耗时越来越大，而改进算法基本维持不变，验证了改进算法的可行性和有效性。
郭烈孙淑军任泽建李兵
关键词：路径规划DIJKSTRA算法最短路径
基于车路协同的智能车调度系统及方法研究
随着全球城市的大力发展，土地资源越来越紧张，汽车保有量持续增加，城市交通拥堵问题日益突出，智能交通运输系统的相关研究越来越受到各国的重视。作为智能交通运输系统的重要组成部分，车路协同系统将车辆与道路通过计算机互联网连接起...
孙淑军
关键词：车路协同智能交通系统车辆调度系统动态路径规划DIJKSTRA算法
文献传递
一种汽车主动防碰撞自动制动控制系统及工作方法
本发明公开了一种汽车主动防碰撞自动制动控制系统及工作方法，所述的系统包括行人信息获取和处理模块、行车安全状态判断模块及自动控制模块；所述的方法包括以下步骤：获取车辆前方行人信息、进行行车安全状态判断和进行自动控制。本发明...
郭烈任泽建常静李琳辉赵一兵李兵孙淑军
文献传递
一种弯道防侧滑侧翻自动控制系统及方法
本发明涉及安全辅助驾驶与智能控制领域，公开了一种弯道防侧滑侧翻自动控制系统及方法，采用车载自动控制系统对智能车辆进行控制，首先获取弯道曲率信息，其次将其转化为数字信号输入车载微处理器，安全车速计算模块计算弯道临界安全车速...
郭烈黄晓慧刘宝印李琳辉赵一兵岳明孙淑军李兵任泽建张广西
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一种弯路换道轨迹的跟踪控制方法
本发明属于安全辅助驾驶与智能控制领域，公开了一种弯路换道轨迹的跟踪控制方法，首先进行换道轨迹规划，其次将换道轨迹规划中期望的车辆位姿作为运动学控制器的参考状态，然后将上述运动学控制器的控制输入作为动力学控制器的参考状态，...
郭烈黄晓慧刘宝印李琳辉赵一兵岳明孙淑军李兵任泽建张广西
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一种弯道防侧滑侧翻自动控制系统及方法
本发明涉及安全辅助驾驶与智能控制领域，公开了一种弯道防侧滑侧翻自动控制系统及方法，采用车载自动控制系统对智能车辆进行控制，首先获取弯道曲率信息，其次将其转化为数字信号输入车载微处理器，安全车速计算模块计算弯道临界安全车速...
郭烈黄晓慧刘宝印李琳辉赵一兵岳明孙淑军李兵任泽建张广西
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一种AGV小车平面定位导航系统及方法
本发明涉及定位导航领域，公开了一种AGV小车平面定位导航系统及方法，包括：AGV小车、地图数据库、超声波传感器模块、舵机模块、转角传感器模块、微处理器模块；所述地图数据库存储于微处理器模块中；超声波传感器模块安装在AGV...
郭烈孙淑军李琳辉赵一兵李兵
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一种AGV小车平面定位导航系统及方法
本发明涉及定位导航领域，公开了一种AGV小车平面定位导航系统及方法，包括：AGV小车、地图数据库、超声波传感器模块、舵机模块、转角传感器模块、微处理器模块；所述地图数据库存储于微处理器模块中；超声波传感器模块安装在AGV...
郭烈孙淑军李琳辉赵一兵李兵
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