孔德杰
- 作品数：14 被引量：75H指数：5
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程电子电信更多>>
- 高精度中频双极性PWM信号发生器的FPGA实现被引量：12
- 2015年
- 针对DSP芯片的PWM驱动信号精度与载波频率不能兼顾的矛盾,提出了一种基于FPGA器件的高精度中频双极性PWM信号发生器,该PWM信号发生器采用VHDL语言予以实现,具有集成度高、抗干扰能力强、中频范围内频率可调而不改变PWM精度的特点。仿真结果表明在中频范围内,该PWM信号发生器可以方便的改变PWM驱动信号频率,而其精度不会变化。在长脉冲激光驱动电路中实验中,该PWM信号发生器很好地解决了PWM精度与频率之间的矛盾,并具有较强的抗干扰能力。
- 孔德杰宋悦铭毛大鹏
- 关键词：现场可编程门阵列脉宽调制超高速集成电路硬件描述语言
- 一种拼接式共形光学窗口
- 一种拼接式共形光学窗口，涉及航空设备领域。解决现有光学窗口只能实现拓展一个方向上的光学载荷视场角，对于较大范围的视野拓展受限的问题，该窗口包括七片平板光学玻璃，玻璃之间通过胶结而成。主要包括主窗口玻璃、第一组侧面玻璃、第...
- 程志峰刘家燕孔德杰王平张保
- 高压提升机变频器在兰花集团唐安煤矿副井上的应用
- 2009年
- 本文介绍了风光牌高压提升机变频器在煤矿副井上的应用情况,对节能效果进行了分析。由于矿井提升机对转速精度及加减速度要求较高,必须采用高精度变频调速系统。
- 张文勇高昌起林洪波常志恒孔德杰
- 关键词：高压变频器提升机能量回馈
- 一种高精度有限转角轴系角加速度的测量装置
- 一种高精度有限转角轴系角加速度的测量装置属于轴系角加速度测量领域，该装置包括测量支架、两个线加速度计、两个线加速度计安装板、两个滤波电路和信号处理板；该装置利用两个轴对称线加速度计测量得到轴系线加速度，经滤波后，由信号处...
- 孔德杰程志峰李嘉全盖竹秋戴明
- 动基座光电平台伺服系统扰动力矩抑制能力仿真与分析被引量：2
- 2011年
- 为了提高动基座光电平台视轴稳定精度,必须提高伺服系统对扰动力矩抑制的能力。针对这种情况,提出了在伺服系统中引入加速度反馈闭环来抑制扰动力矩。仿真、分析结果表明,加速度反馈闭环的引入有效增强了动基座光电平台伺服系统的力矩刚度,极大的抑制了扰动力矩,将动基座光电平台视轴稳定精度由177.8 rad提高至8.5 rad。
- 孔德杰程志峰沈宏海戴明
- 关键词：加速度反馈加速度计扰动观测器
- 一种高精度有限转角轴系角加速度的测量装置
- 一种高精度有限转角轴系角加速度的测量装置属于轴系角加速度测量领域，该装置包括测量支架、两个线加速度计、两个线加速度计安装板、两个滤波电路和信号处理板；该装置利用两个轴对称线加速度计测量得到轴系线加速度，经滤波后，由信号处...
- 孔德杰程志峰李嘉全盖竹秋戴明
- 文献传递
- 自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用被引量：8
- 2015年
- 考虑陀螺稳定平台速度环控制系统含有陀螺测量噪声,设计了带有系统参数扰动迭代估计的自适应强跟踪卡尔曼滤波器,并与模型参考控制系统相结合,然后将其与现有的PI控制系统进行扰动隔离性能的系统仿真对比实验及其结果分析.实验结果表明,所提出的自适应强跟踪卡尔曼滤波器可以进一步提高扰动控制系统的隔离度性能,尤其在把非线性摩擦力补偿一半的情况作为未建模的不确定因素影响情况,所设计的滤波器不但能够稳定地工作,而且模型参考自适应控制系统和PI控制系统的隔离度性能都有明显的提高.
- 宋康宁丛爽邓科尚伟伟孔德杰沈宏海
- 关键词：模型参考自适应控制陀螺稳定平台速度环
- 一种两轴四框架光电稳定平台的限位检测方法及系统
- 本发明公开了一种两轴四框架光电稳定平台的限位检测系统，包括：多个接近传感器，用于检测所述两轴四框架光电稳定平台四个框架的限位，所述限位包括内方位框架左限位、内方位框架右限位、内俯仰框架上限位、内俯仰框架下限位、外俯仰框架...
- 丁策毛大鹏孔德杰刘仲宇
- 基于速度信号的扰动观测器及在光电稳定平台的应用被引量：40
- 2011年
- 在闭环控制系统中引入了扰动估计和补偿来改善光电稳定平台低速性能,并提高其扰动抑制能力。提出了基于速度信号的扰动观测器,并对其各项性能进行了研究。介绍了常规的基于加速度的扰动观测器的工作原理,指出了它在光电稳定平台应用中存在的问题;通过引入平台的标称模型,构建了基于平台速度信号的扰动观测器,给出了相应的闭环控制系统结构,分析了它的输入输出特性、扰动抑制能力和鲁棒性;最后,对本文方法进行了仿真和物理实验。实验结果表明:当平台按0.5Hz,0.6(°)/s做正弦运动时,引入本文提出的带扰动观测器的PI控制基本克服了常规PI控制存在的低速爬坡现象;对于1Hz,6.3(°)/s的载体正弦速度扰动,平台的扰动隔离度提高了约14dB,稳定精度从0.03°(RMS)提高到了0.004 4°(RMS)。实验结果证明了本文方法的有效性。
- 李嘉全丁策孔德杰尹传历戴明
- 关键词：速度信号扰动观测器低速性能
- 一种拼接式共形光学窗口
- 一种拼接式共形光学窗口，涉及航空设备领域。解决现有光学窗口只能实现拓展一个方向上的光学载荷视场角，对于较大范围的视野拓展受限的问题，该窗口包括七片平板光学玻璃，玻璃之间通过胶结而成。主要包括主窗口玻璃、第一组侧面玻璃、第...
- 程志峰刘家燕孔德杰王平张保
- 文献传递
