梁栋
- 作品数：9 被引量：19H指数：3
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学更多>>
- 月球精确软着陆制导轨迹在轨鲁棒跟踪被引量：2
- 2011年
- 为实现在月球表面期望的着陆点进行精确软着陆(PPL),在开环制导规划出的最优标称轨迹基础上,考虑动力下降过程中的干扰和不确定性,对在轨闭环轨迹跟踪制导方法进行研究.针对月球PPL三维球体非线性轨道动力学模型,充分考虑自主制导的鲁棒性、实时性要求,采用动态平面控制技术的思想,解决退步法存在的"计算复杂性膨胀"问题,并证明了闭环系统的稳定性.仿真算例表明,该方法不仅算法简单,过渡过程能够实现快速跟踪,而且能够保证稳态跟踪误差在预先给定的范围之内且可以自由调节.
- 梁栋何英姿刘良栋
- 关键词：制导精确软着陆不确定非线性系统鲁棒跟踪
- 平流层飞艇定点保持模式的建模与稳定性分析被引量：4
- 2007年
- 平流层飞艇作为一种新型的通信和观测等应用平台受到世界各国越来越多的重视,定点保持模式是平流层飞艇的飞行任务中很重要的一环。该模式下的控制系统与平飞模式下的传统舵面、螺旋桨控制系统相比具有较大的特殊性。文章建立了平流层飞艇定点保持模式的动力学模型,并分析了模型中假设的控制输入即矢量推力螺旋桨执行机构所产生的控制力和力矩在物理实现上的可行性。在此基础上,采用李雅普诺夫(Lyapunov)近似理论对无控制输入系统进行了稳定性分析,得出系统在无控制输入时是不稳定的,最后通过仿真验证了分析结果。
- 梁栋李勇
- 关键词：平流层飞艇稳定性
- 月球精确软着陆李雅普诺夫稳定制导律被引量：3
- 2011年
- 为实现在月球表面期望的着陆点进行精确软着陆,以月球精确软着陆三维球体非线性轨道动力学模型为基础,采用李雅普诺夫直接法,构造了基于能量的李雅普诺夫函数,设计了跟踪收敛滑动模态的精确制导律,并通过李雅普诺夫稳定性理论证明了该制导控制律的全局指数稳定性,给出矢量推力实现方法。仿真表明,该制导方法能够满足月球精确软着陆的需要。
- 梁栋刘良栋何英姿
- 关键词：精确软着陆滑动模态制导月球探测
- 基于框架控制与一体化隔振的平流层飞艇二次稳定系统
- 基于框架控制与一体化隔振的平流层飞艇二次稳定系统，包括主被动一体化隔振器、水平稳定平台、框架驱动单元和控制器。主被动一体化隔振器用于隔离环境干扰和艇身运动耦合，其控制驱动指令由控制器产生。水平稳定平台用于为框架驱动单元和...
- 李智斌田科丰刘良栋孙承启李勇王德钊郝云彩王全武吴雷刘其睿刘彤梁栋
- 文献传递
- 平流层飞艇放飞段动力学建模
- 平流层飞艇在运输、通信和观测领域有着广泛的应用前景。飞艇在放飞过程中因其所处环境的巨大变化导致了飞艇内部气体质量和分布情况的显著变化。本文通过分析给出了能基本反映这一变化过程的飞艇放飞段动力学模型。
- 吴雷李勇梁栋
- 关键词：平流层飞艇动力学建模放飞
- 文献传递
- 一种基于LIDAR的精确月球软着陆目标点选定方法被引量：3
- 2009年
- 研究了月球探测器不设悬停阶段的精确软着陆运动中实时目标着陆点的自主选定方法.其过程包括着陆器运动补偿、数字高程图(DEM)的生成、障碍识别和最优安全着陆点搜索4个步骤.采用LIDAR敏感器,由经过运动补偿得到的斜距数据生成DEM,给出一种月面地形坡度和粗糙度的定义,根据安全着陆区的判据进行障碍识别,最后设计中心螺旋式搜索方法对探测器最优安全着陆点进行搜索选定.通过仿真验证了本文方法的有效性和优越性.
- 梁栋王鹏基刘良栋
- 关键词：激光雷达月球软着陆
- 月球精确软着陆最优标称轨迹在轨制导方法被引量：7
- 2011年
- 为实现在月球表面期望的着陆点进行精确软着陆(PPL),且满足燃耗最优性要求,基于提出的LIDAR目标点在轨自主选定的月球精确软着陆方案,对月球PPL最优标称轨迹在轨快速规划制导方法进行研究。首先针对月球PPL三维球体非线性轨道动力学模型,采用Legendre-Gauss-Lobatto伪光谱方法将轨迹优化的最优控制问题转化为非线性规划问题(NLP),再利用SQP优化算法求解月球PPL最优标称轨迹,最后通过遗传算法对优化结果进行验证,并提出应用遗传算法提供SQP在轨规划初值数据库的方案。仿真结果表明了最优标称轨迹在轨规划方法的快速性和有效性。
- 梁栋刘良栋何英姿
- 关键词：制导精确软着陆伪谱法序列二次规划月球探测
- 基于框架控制与一体化隔振的平流层飞艇二次稳定系统
- 基于框架控制与一体化隔振的平流层飞艇二次稳定系统，包括主被动一体化隔振器、水平稳定平台、框架驱动单元和控制器。主被动一体化隔振器用于隔离环境干扰和艇身运动耦合，其控制驱动指令由控制器产生。水平稳定平台用于为框架驱动单元和...
- 李智斌田科丰刘良栋孙承启李勇王德钊郝云彩王全武吴雷刘其睿刘彤梁栋
- 平流层飞艇定点保持模式控制方法研究被引量：4
- 2008年
- 平流层飞艇作为执行高空长航时任务的平台近年来引起了全球范围的关注。平流层飞艇运行的技术难题之一就是其在定点保持模式下的自主定位和定姿问题。本文率先建立了平流层飞艇定点保持模式的动力学模型,在此基础上,采用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论针对平流层飞艇定点保持模式的非线性系统设计了一种非线性控制律,并证明了所得到的闭环系统是全局渐近稳定的。通过数学仿真验证了该控制方法对非线性系统控制的有效性。
- 梁栋李勇
- 关键词：平流层飞艇动力学模型非线性控制李雅普诺夫稳定性
