方飞
- 作品数：4 被引量：31H指数：4
- 供职机构：浙江工业大学计算机科学与技术学院、软件学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省公益性技术应用研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于TFN-AHP的化工工艺安全评估分析被引量：6
- 2018年
- 化工作为我国现阶段的高危行业,为了降低化工安全生产过程中发生事故的概率,研究实现了许多化工工艺风险评估技术和相关的化工工艺安全评估内容;基于此,结合无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSN)对危险化工工艺安全生产进行总体评估,首先提出了基于三角模糊数(TFN)和层次分析法(AHP)的模糊综合评价法构建层次指标体系,并计算各层次评价因素权重;然后采用模糊正态分布模型计算评判集隶属度来构建模糊关系矩阵;最后通过多层次综合评价对危险化工工艺生产进行安全评估;从实验结果可知:该方法评估结果较客观、较为符合人们主观预测.
- 竺超明方飞李鹏欢毛科技
- 关键词：无线传感器网络模糊综合评价法安全评估
- 一种基于插值的室内指纹定位系统设计与实现被引量：12
- 2017年
- 由于室内环境的复杂性,无线传感器网络WSN(Wireless Sensor Networks)室内定位的精度一直不够理想。本系统在测距定位算法和非测距定位算法的基础上,提出了基于信号强度RSSI(Received Signal Strength Indication)的指纹定位方法。该方法利用Cokriging插值算法建立定位区域的多维RSSI向量指纹,通过匹配目标节点的RSSI向量与指纹RSSI向量确定目标节点的位置范围,最后使用K-中心点聚类算法提取目标节点的实际位置。实际场景实验和仿真实验结果都表明此方法在复杂的室内环境中具有较高的定位精度。
- 章晓强方飞应可珍方凯陈庆章毛科技
- 关键词：无线传感器网络K-中心点
- 面向地下管道的四向行走智能机器人系统被引量：8
- 2017年
- 为了减小地下管道作业人员伤亡,降低城市地下管道维护的成本,研制开发了一种面向地下管道的四向行走智能机器人系统,详细描述了机器人的硬件设计和控制软件设计。机器人控制系统采用ARM—CORTEX芯片作为主控芯片,由于地下管道的特殊性采用有线通信方式,上位机控制软件简洁易操作。测试结果表明:机器人工作性能良好,能够适应不同管径的地下管道,同时具有防水防尘等特性,研究具有一定参考价值。
- 周卫元方飞陈立建毛科技夏明
- 关键词：管道机器人地下管道硬件结构机器人控制系统软件设计
- 基于集合最大流算法的WSN栅栏修复方法研究被引量：5
- 2016年
- 无线传感器网络栅栏覆盖在入侵检测方面发挥着重要作用,如何修复栅栏间隙是该领域重点研究问题之一。栅栏将监测区域划分为二部分,任何入侵目标从一个区域穿越到另外一个区域都会被栅栏中至少一个传感器节点监测到。栅栏中的节点由于某些原因过早死亡导致栅栏出现间隙,监测目标可以通过间隙而不被栅栏监测到。提出一种利用移动节点修复栅栏间隙的方法,该方法采用基于集合的最大流算法计算出能修复间隙的数量并且具有较高的效率,然后利用移动节点修复栅栏,修复过程中,移动节点的总移动距离最短。最后仿真实验验证了该方法的有效性。
- 戴光麟方凯方飞戴国勇夏明宦若虹毛科技
- 关键词：无线传感器网络
