2024年7月24日
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刘达
作品数:
58
被引量:27
H指数:3
供职机构:
北京控制工程研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
文化科学
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合作作者
王立
北京控制工程研究所
吴云
北京控制工程研究所
钟红军
北京控制工程研究所
郭绍刚
北京控制工程研究所
朱飞虎
北京控制工程研究所
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作者
58篇
刘达
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王立
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吴云
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钟红军
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朱飞虎
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郭绍刚
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李春江
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张春明
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郑然
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2014
1篇
2013
7篇
2012
共
58
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一种提高APS星敏感器灵敏度的方法
一种提高APS星敏感器灵敏度的方法,所述星敏感器采用基于CMOS工艺的APS芯片作为图像传感器,步骤:(1)根据恒星的光信号在APS星敏感器中的光电转换传递路径,建立基于光学系统、APS工作电路的星点辐射能量传递模型,确...
钟红军
卢欣
黄江川
王晓磊
李春江
赵春晖
黄欣
李晓
高文文
李玉明
刘达
郑然
程会艳
王晓燕
李春艳
余成武
刘婧
梁士通
钟俊
鹿瑞
郭兵
叶东东
王飞
孙越
沈娟
一种快速鲁棒图像杂光抑制的方法及系统
一种快速鲁棒图像杂光抑制的方法及系统,采用当前像素周围像素求均值的方法获取背景杂光图像,复杂度低;同时直接用数学分解的过程计算背景杂光图像,计算过程简单,适于嵌入式平台的运行;在高频处理(50Hz)的要求下,采用简化的求...
刘达
郝云彩
张春明
米强
顾营迎
钟红军
文献传递
一种交会对接测量相机和对接抓捕机构的联合标定方法
一种交会对接测量相机和对接抓捕机构的联合标定方法,属于空间目标识别测量领域,包括如下步骤:1、设计制作特殊构型的标定靶标;2、每个对接抓捕机构的手抓的前端安装一个标定靶标;3、使用交会对接测量相机对手抓前端的标定靶标进行...
李涛
郝慧
王勇
刘达
王立
郑永杰
吴奋陟
华宝成
石永强
刘鲁
一种星敏感器探头组合体光轴指向标定方法
本发明公开了一种星敏感器探头组合体光轴指向标定方法,在星敏感器探头组合体组合安装前,利用摄影测量方法对星敏感器探头组合体的3台星敏感器分别进行标定,得到每个星敏感器坐标系与该星敏器基准镜之间的转换关系,建立包括至少6台经...
李春艳
卢欣
钟红军
李春江
张丽华
王京海
刘婧
王东宁
李晓
刘达
梁潇
一种非合作目标点云位置姿态计算方法
一种非合作目标点云位置姿态计算方法,本方法从不同初始参数,同步寻找最优匹配路径,经过最终比较,最后得到了整体最优的匹配结果,整体位置姿态计算结果精度高;本发明针对非合作目标点云信息不完整情况,采用了模型平移来进行不同位置...
王立
刘达
顾营迎
李涛
张春明
吴云
文献传递
一种确定星敏感器调焦环厚度的方法
本发明公开了一种确定星敏感器调焦环厚度的方法,首次建立了一个由调焦板和四个星点组成的调焦系统并设置在暗室中,提高了星点成像位置的精度;采用了四个不同位置星点对调焦环厚度进行分析,提高了调焦的精确性;将星点最大亮度值与红光...
刘达
钟红军
李春江
李晓
李玉明
文献传递
一种对接环识别方法及介质
一种对接环识别方法,属于空间目标识别测量领域,包括如下步骤:(1)、对对接环提取窗口中的图像颜色信息进行统计,选取RGB颜色分量中最少的通道作为处理通道;(2)、在步骤(1)中所述的处理通道,对所述对接环提取窗口中的图像...
李涛
王勇
郝慧
刘达
王立
郑永洁
郭绍刚
刘鲁
华宝成
石永强
刘鹏
文献传递
一种恒星陀螺敏感器
一种恒星陀螺敏感器,包括遮光罩、第一级光学系统、支撑结构、像增强器等;遮光罩安装于支撑结构的前端,第一级光学系统安装于支撑结构内部,遮光罩位于第一级光学系统,用于消除杂光;像增强器的安装在第一级光学系统的后端焦平面处,像...
郝云彩
刘达
文献传递
一种具有杂光抑制的星敏感器遮光罩设计方法
本发明公开了一种具有杂光抑制的星敏感器遮光罩设计方法,本发明将对光学系统的杂光要求和遮光罩的杂光抑制要求分离,为遮光罩自身的杂光抑制能力提供设计依据;本发明在保证星敏感器光学系统口径和视场的情况下,根据星敏感器要探测的星...
钟红军
梁士通
唐勇
卢欣
赵春晖
郝云彩
黄欣
武延鹏
李春江
余成武
王晓燕
刘婧
钟俊
郑然
刘达
李玉明
鹿瑞
文献传递
一种面向空间非合作目标位姿测量应用的三维点云滤波算法
被引量:11
2019年
针对激光位姿敏感器获得的原始点云有噪声和直接参与解算消耗星上计算资源过大问题,给出一种适用于空间非合作目标位姿测量的点云滤波和特征提取算法。应用仿真的方法分别验证了算法滤除空间随机噪声和点云降采样的有效性,验证了特征点对目标位姿变化和高斯测量噪声的鲁棒性。在非合作目标绕飞、抵近、捕获全物理试验平台上,以扫描激光位姿敏感器获得的原始点云数据为输入,验证了算法在实际空间目标位姿测量中的性能。试验结果表明,该算法实现了原始点云93.1%的降采样,节省了92.9%的位姿解算时间,可有效提升星上数据处理的效率和姿态解算的实时性。
顾营迎
王立
华宝成
刘达
吴云
徐云飞
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