王思思
- 作品数：35 被引量：47H指数：5
- 供职机构：广东海洋大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程文化科学电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 容积卡尔曼滤波算法在船舶避碰中的应用
- 2017年
- 利用船用导航雷达避碰时,来船的位置是否跟踪准确将直接影响驾驶员的避碰决策。由于雷达观测模型都是非线性模型,因此传统线性卡尔曼滤波器并不适用。因此采用非线性的平方根容积卡尔曼滤波器进行跟踪估计,并取得不错的效果。
- 王思思
- 关键词：船舶导航雷达避碰
- 一种无人船动态避碰控制系统
- 本发明提供一种无人船动态避障控制系统，其包括船体，所述船体包括动力推进单元、控制单元、检测单元、判断单元和信息传递单元；所述控制单元分别与所述动力推进单元、检测单元、信息传递单元相连接；所述判断单元与所述检测单元相连；控...
- 王思思王立军张威东李锡金
- 文献传递
- “互联网+”背景下“航海雷达”课程思政混合教学模式探讨
- 2023年
- 以航海技术专业专业核心课程“航海雷达”为研究对象,围绕课程目标,探索在利用互联网信息技术的混合教学模式中,针对不同的思政主题,通过问题导向、分组讨论等教学方法,将科学精神、家国情怀、社会责任感、职业道德等思政元素与教学内容有机结合,实现传道授业和价值观引领、显性教育和隐性教育高度融合的课程思政教学。课程考核结果及学生对课程教学过程的参与度调查表明了课程思政教学改革的有效性。
- 王立军王思思尹建川李荣辉贾宝柱
- 关键词：混合式教学航海雷达
- 航海雷达线上移动混合教学模式研究与改革实践
- 2023年
- 航海雷达课程是航海技术专业人才培养方案中的专业核心课,课程教学质量对于专业人才的成功培养十分重要。但在新冠疫情期间的课程教学中,发现存在学生线上学习效果较差、理论学习与实践脱节、考核方式偏重于知识评价体系等问题。针对问题,基于课程线上教学平台结合问题导向、案例教学、同伴教学、虚拟仿真等多种手段进行线上课程移动混合教学模式的改革。改革后的课程考核结果及学生对课程教学过程的满意度验证了教学改革的有效性。
- 王思思王立军尹建川李荣辉贾宝柱
- 关键词：航海雷达教学改革混合教学模式线上教学
- 面向工程教育认证的航海技术专业教学改革研究被引量：2
- 2020年
- 针对工程教育专业认证对航海技术专业人才培养目标和课程体系的具体要求,结合船舶智能化发展趋势以及船员培训质量体系的约束,以广东海洋大学航海技术专业为例,分析了目前存在的问题和制约,对工程教育专业认证背景下的航海技术专业人才培养目标和课程体系的改革与完善进行探析,提出了卓越人才分类培养和理论-实践-能力相结合的课程体系改革方案。
- 王立军王思思
- 关键词：工程教育专业认证航海技术课程体系
- 一种用于水下无人航行器的水力发电装置
- 本发明公开了一种用于水下无人航行器的水力发电装置，其结构包括机身、主体、螺旋桨，机身的顶部正中间设有主体，螺旋桨连接于机身的后端面，主体包括框体、漂浮装置、磁感线、蓄电磁、仪器舱，漂浮装置包括泡沫块、外表框、导向装置、切...
- 王立军王思思尹建川李荣辉贾宝柱樊尊恒
- 一种同心双球式救生艇
- 本实用新型涉及一种同心双球式救生艇，包括外球和设于外球内的内球，外球和内球同心，所述外球上设有动力装置，所述外球和内球间设有夹层空间，所述内球包括壳体和设于壳体内的空腔，内球的空腔通过设于夹层空间中的进出通道与救生艇外部...
- 王立军王思思
- 文献传递
- 一种FLC-PID混合控制自动舵研究被引量：5
- 2010年
- 提出将FLC与PID控制算法结合起来构成FLC-PID混合控制器,设计出一种船舶航向FLC-PID混合控制自动舵系统。以野本模型(Nomoto)作为船舶运动控制系统的受控对象,分别讨论了确定模型和在外界干扰下的不确定模型,根据大连海事大学实习船"育龙"号的资料建立了船舶运动模型,仿真试验结果表明FLC-PID混合控制自动舵比单一PID型自动舵具有超调小、响应快的动静态性,并针对船舶模型的摄动具有一定的鲁棒性。
- 王立军毕修颖王思思
- 关键词：模糊逻辑控制PID自动舵
- 校政行企协同育人模式下的海上实习模式探讨
- 2022年
- 为解决海上实践教学面临的实习船舶少、航线短、船型单一以及费用高等因素导致的实习教学质量不高问题,本文在分析现有海上实践教学模式和中国航海实习船联盟的前提下,提出深入开展校政行企协同育人是提高海上实践教学的一种有效方式,对于探讨协同育人模式下的应用型航运人才培养具有显著的指导意义。
- 王立军王思思王维尹建川李荣辉
- 一种用于船舶破损稳性模型试验的主动控制装置
- 本发明公开了一种用于船舶破损稳性模型试验的主动控制装置，其结构包括船体、围栏、控制室，船体上设有围栏，控制室安装在船体上，船体设有破损口，控制室包括连接杆、支撑座、传动齿条，支撑座通过连接杆与破损口连接，连接杆上设有传动...
- 王立军王思思芦润宇尹建川李荣辉贾宝柱樊尊恒
