郑炳坤
- 作品数：10 被引量：57H指数：3
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划广东省重大科技专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程更多>>
- 基于uClinux的图像处理及Socket传输的实现
- 2015年
- 嵌入式智能相机是自动化检测系统的关键环节之一。提出一种基于以太网数据传输的嵌入式智能相机。该设计以Blackfin537DSP为主控芯片,u Clinux为操作系统。处理算法使用Open CV库和Socket技术实现,并通过基于Ubuntu系统的交叉编译开发环境进行编译。实验结果表明该方法能准确有效地对图形实时检测并提供稳定高效的检测效率。
- 赵崇裕叶峰郑炳坤赖乙宗
- 关键词：UCLINUXOPENCV图像处理SOCKET
- 一种恒线速无卡旋切机闭环变速进给控制方法被引量：4
- 2012年
- 为了补偿恒线速无卡旋切机变速进给系统存在的干扰,提高单板旋切质量,结合其时变运动学模型,设计了一种基于前馈和比例反馈的闭环控制方法,同时为了增强控制器的适应性,方便控制参数调整,采用遗传算法对比例系数进行在线优化,仿真结果表明这种控制方法是有效的.
- 杨素珍叶锦华郑炳坤
- 关键词：闭环控制遗传算法
- 一种全自动单双端切线剥线端子压接机控制系统
- 本发明公开了一种全自动单双端切线剥线端子压接机控制系统，包括工业计算机、PLC+MC集成控制器、接线端子板，所述工业计算机与PLC+MC集成控制器通过PCI总线接口连接，控制器与接线端子板之间通过DC2接口连接。本发明的...
- 赖乙宗陈剑东叶峰郑炳坤邱钊湃赵崇裕
- 文献传递
- 独立式运动控制器的语言规划及编程环境研究
- 独立式运动控制器具有结构紧凑、实时性强及性价比高等优点,在机械、电子等行业的自动化设备中应用日益广泛。论文重点研究了独立式运动控制器的语言规划及可编程技术,探讨了系统软硬件架构、运动控制语言及其编译、运行时系统、控制器固...
- 郑炳坤
- 关键词：MODBUS/TCP
- 文献传递
- 工业机器人语言的词法语法分析器研究被引量：9
- 2014年
- 解释器与编译器是把工业机器人语言程序翻译成目标代码的两种主要语言处理器实现技术,但二者的翻译过程都离不开词法语法分析环节。词法分析器主要用于识别语言系统的标识符及关键字等标记,而语法分析器则对这些标记所组成的句子进行语法检查等。高效准确的词法语法分析是实现工业机器人语言程序向可执行目标代码翻译的关键之一。提出以C语言为蓝本的动作级工业机器人语言的体系结构及指令集;采用Parser Generator工具来开发词法语法分析器,运用正则表达式和LR文法来描述扩展工业机器人语言的词法语法规则,并指出了非法格式的错误报告实现。对所开发的可视化分析器进行的实例测试表明,分析结果正确可靠。
- 郑炳坤叶峰赵崇裕赖乙宗
- 关键词：PARSERGENERATOR正则表达式
- 一种全自动单双端切线剥线端子压接机控制系统
- 本发明公开了一种全自动单双端切线剥线端子压接机控制系统，包括工业计算机、PLC+MC集成控制器、接线端子板，所述工业计算机与PLC+MC集成控制器通过PCI总线接口连接，控制器与接线端子板之间通过DC2接口连接。本发明的...
- 赖乙宗陈剑东叶峰郑炳坤邱钊湃赵崇裕
- 文献传递
- 输入输出延时对控制性能的影响分析
- 2013年
- 为了分析控制任务实施过程中输入输出延时(简称延时)对控制性能的影响规律,建立采样延时控制模型;提出参数延时比用于反映延时大小与采样周期的相对关系;仿真分析了服从不同分布的随机延时及其抖动对控制性能的影响规律;结果表明,延时对不同的性能衡量指标影响规律不同:1)对于超调量,超调量随延时增大而增大;大采样周期控制系统对延时更敏感;抖动的存在增大超调量;2)对于代价指标IAE:各采样周期都存在一个延时的拐点,只有延时大于拐点值时,代价指标才迅速增加;小于拐点值的延时对代价指标的影响非常小,甚至可以忽略;仿真结果为控制任务实施的参数选择及减少延时对控制性能影响的努力方向提供参考。
- 张春华李迪翟振坤郑炳坤
- 关键词：抖动采样周期
- 移动机器人动力学控制半物理仿真研究
- 2013年
- 为了方便进行移动机器人的动力学控制方法验证,提出一种基于Quanser Q8卡、QuaRC开发环境、工业机电驱动单元IMDU和Matlab/Simulink的半物理实时仿真实现方法。利用IMDU模拟移动机器人的动力学系统,以Q8卡作为仿真模型与物理模型之间交互的桥梁,在Simulink上结合QuaRC,并通过C MEX S函数保证系统动态参数的传递及Mat-lab/RTW仿真环境的高效运行,实现对整个系统的软件控制。对半物理仿真系统的轨迹跟踪控制试验表明该方法的有效性。
- 叶锦华郑炳坤李迪叶峰
- 关键词：半物理仿真移动机器人动力学控制SIMULINK
- 一种全自动单双端切线剥线端子压接机控制系统
- 本实用新型公开了一种全自动单双端切线剥线端子压接机控制系统，包括工业计算机、PLC+MC集成控制器、接线端子板，所述工业计算机与PLC+MC集成控制器通过PCI总线接口连接，控制器与接线端子板之间通过DC2接口连接。本实...
- 赖乙宗陈剑东叶峰郑炳坤邱钊湃赵崇裕
- 文献传递
- 磁导航AGV控制系统的设计与实现被引量：44
- 2014年
- 为保证磁导航AGV控制系统的可扩性与稳定性,提出一种基于CAN总线的控制系统,其硬件架构以嵌入式工控机为核心,通过CAN总线挂接多个控制外围设备的ARM处理器。重点给出了系统运动控制器与监控管理系统的实现方案。基于中断任务调度模式实现了运动控制器,由模糊自整定PD调节器来改良AGV的动态跟踪行为;监控管理系统包括六种交互模块,其发送与接收通信过程通过适时线程挂起与逐步接收匹配操作来协作完成。经现场实测,AGV工作稳定可靠,跟踪效果良好。
- 郑炳坤赖乙宗叶峰
- 关键词：自动导向车控制系统运动控制器
