董桂梅
- 作品数:14 被引量:67H指数:4
- 供职机构:天津大学更多>>
- 发文基金:国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 透镜中心误差影像法测量系统的设计研究
- 透镜中心误差是光学透镜零配件加工、胶合过程中较难控制的一项误差。它关系着光学系统的成像质量,影响了光学系统的共轴性,导致了成像的像散性和畸变的不对称性。透镜中心误差测量仪器是光学透镜加工与胶合、光学系统装校和检测中不可或...
- 董桂梅
- 关键词:光学透镜成像质量测量系统
- 文献传递
- 基于智能陀螺经纬仪实现快速初寻北被引量:2
- 2009年
- 机械陀螺经纬仪初寻北时间的长短是决定其寻北效率的关键因素。从陀螺仪寻北的原理出发,在智能寻北系统中引入了一种快速寻北新方法——加速度判定法。该方法通过计算光标运动的速度与加速度值,能够在陀螺开始寻北数秒后即测量出真北值,并且能够弥补电子罗盘初寻北精度过低的问题,是全自动寻北策略的重要组成部分。以JT-15陀螺仪为样机的寻北实验表明,将加速度判定法应用于智能寻北系统中,仪器初寻北测量精度优于3′54″,满足了JT-15陀螺仪精寻北的条件要求,保证了全自动寻北的速度和精度,对于机械陀螺的快速及智能化寻北具有现实意义。
- 冯莉董桂梅林玉池张金梅齐永岳
- 关键词:陀螺经纬仪
- 陀螺经纬仪粗寻北的自动跟踪PID控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种陀螺经纬仪粗寻北的自动跟踪PID控制系统及控制方法,属于陀螺经纬仪定位与定向领域,本发明通过利用无扭矩跟踪逆转点法进行自动粗寻北,通过本发明提供的陀螺经纬仪粗寻北的自动跟踪PID控制系统及控制方法,可以实...
- 齐永岳林玉池黄银国宋乐冯莉董桂梅
- 文献传递
- 趋势预测1/8周期快速寻北法被引量:2
- 2011年
- 保证陀螺经纬仪寻北精度的同时,缩短寻北时间实现快速寻北具有重要意义.从陀螺仪寻北原理出发,建立陀螺运动轨迹的数学模型.基于数字化测量光路建立了非线性回归模型,通过欠周期的采集数据,预测整周期函数信息,研究1/8周期快速寻北方法,实现陀螺开始寻北1 min以内高精度快速寻北,开辟快速寻北的新途径.以改进型JT-15陀螺仪为样机的寻北试验表明,在陀螺开始寻北56 s内,仪器寻北测量精度优于0.831 1'.
- 董桂梅冯莉林玉池高用辉齐永岳
- 关键词:陀螺经纬仪
- 短距离无线通信技术及其在仪器通信中的应用被引量:43
- 2007年
- 无线通信技术以其明显的优势显示出强劲的发展势头,回顾无线通信技术的发展历程,显示出多样化竞争的发展态势,但标准之争使应用者选择困难。以nRF905模块为例,探讨无线通信技术在仪器通信上的应用,为实现仪器间无线通信提供一个实用范例。
- 冯莉董桂梅林玉池
- 关键词:无线通信短距离
- 全自动陀螺经纬仪寻北技术研究被引量:7
- 2009年
- 分析陀螺经纬仪工作原理,探索实现陀螺经纬仪自动化的关键技术,设计了陀螺仪数字测量单元、陀螺仪灵敏部自动升降单元、粗寻北自动控制单元,经DSP和CPLD的总体控制协调,结合全自动寻北算法方案,完成了一种与精寻北相结合的自动化寻北系统的实验装置,实现光标自动采集、仪器操作的自动化与智能化、寻北结果的计算与显示等功能,测量时间为12 min时,寻北精度(1σ)为6.3″;测量时间为4 min时,寻北精度(1σ)为18.7″。
- 齐永岳董桂梅林玉池赵东升
- 关键词:陀螺经纬仪
- 基于趋势预测的陀螺仪快速初寻北方法
- 一种基于趋势预测的陀螺仪快速初寻北方法,利用曲线趋势模型进行预测,要使欠周期的光标数据通过趋势预测实现快速寻北,首先要模拟出陀螺仪的运动模型,再根据该模型对欠周期数据进行趋势预测,本发明通过非线性拟合对短时间内陀螺运动数...
- 齐永岳林玉池宋乐黄银国董桂梅
- 文献传递
- 陀螺经纬仪全自动化关键技术的研究被引量:3
- 2010年
- 基于传统悬挂式机械转子陀螺仪,探索了实现陀螺经纬仪全自动化与智能化的关键技术。设计了陀螺经纬仪数字化采集子系统、电子罗盘自动粗寻北子系统、陀螺灵敏部自动升降子系统以及基于MSP430与CPLD的智能控制系统。各子系统通过总控制系统协调工作,实现了陀螺经纬仪寻北的全自动运行。大量寻北实验表明:该系统有效可靠,陀螺运行平稳,重复测量精度达到了8″以内。该寻北系统大大降低了陀螺仪寻北的操作难度,有效地提高了寻北效率和测量精度,为实现陀螺经纬仪全自动化和智能化奠定了基础。
- 董桂梅赵东升林玉池冯莉齐永岳
- 关键词:寻北陀螺经纬仪全自动化
- 陀螺经纬仪粗寻北的自动跟踪PID控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种陀螺经纬仪粗寻北的自动跟踪PID控制系统及控制方法,属于陀螺经纬仪定位与定向领域,本发明通过利用无扭矩跟踪逆转点法进行自动粗寻北,通过本发明提供的陀螺经纬仪粗寻北的自动跟踪PID控制系统及控制方法,可以实...
- 齐永岳林玉池黄银国宋乐冯莉董桂梅
- 全自动陀螺经纬仪中粗寻北系统设计被引量:2
- 2008年
- 寻北过程自动化是陀螺经纬仪发展的必然趋势,设计了一种以MSP430单片机和电子罗盘为核心的自动粗寻北系统,明显地提高粗寻北速度及精度;单片机通过异步串口实时采集电子罗盘与真北方向角度偏差,控制精密转台旋转,直到仪器处于真北方位±30分以内为止;实验结果表明,系统寻北精度控制在预定范围以内,粗寻北时间也由传统的跟踪逆转点法所需的10分钟左右减少到现在的1分钟以下,为最终全自动寻北节省了时间。
- 邢晓刚林玉池冯莉董桂梅张金梅
- 关键词:陀螺经纬仪电子罗盘MSP430