王梦宇
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于崎岖地形的月球车移动性能仿真研究
- 月球探测具有重大的经济和军事意义，世界上很多国家对此展开了深入的研究。月球车是探月工程的重要组成部分，由于对月球车工作的可靠性要求较高，必须对月球车性能进行反复的实验与改进。应用虚拟现实技术分析月球车在虚拟月球环境中工作...
- 王梦宇
- 关键词：月球车仿真模型控制系统
- 文献传递
- 用于激光雷达的高精度脉冲延时及脉宽控制研究被引量：5
- 2016年
- 针对激光雷达距离选通可实现不同距离雷达回波信号的选通采集,采用AD9501延时芯片和单片机设计了脉冲延时时间和脉宽可调的延时电路。其中,采用LabVIEW编写上位机控制软件,2片延时芯片级联实现了16位精度的延时调节,第3片延时芯片及R-S触发器实现了8位精度的脉宽的调节。实验中,3片AD9501由单片机进行控制,通过调整电路参数和上位机参数,延时范围达到1.8μs可调,延时精度大约为30ps,存在固有延时280ns,完全满足激光雷达距离选通的要求。
- 王梦宇张延超李美伦毕宗杰田兆硕
- 关键词：激光雷达距离选通LABVIEW
