戴源
- 作品数:5 被引量:1H指数:1
- 供职机构:中国海洋大学工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 波浪驱动的机动浮标
- 一种新型波浪驱动的浮标机构,包括水面浮标、水下推进装置和两者之间的刚性或柔性连接体三部分组成;水面浮标随着波浪起伏作垂荡运动,水下推进机构在连接体的牵引下也上下运动,进而产生水下推进装置叶片摆动进而推动整个系统向前运动。...
- 常宗瑜常东辉戴源
- 文献传递
- 波浪能直接驱动机动浮标的推进机构设计被引量:1
- 2014年
- 移动观测平台是海洋环境立体观测系统的重要组成部分。遥控水下机器人(ROV)、自治水下机器人(AUV)等移动平台由于需要支持船只和能源供给的限制,影响了它们长时间和大范围使用。本文利用波浪垂荡运动设计一种新型波浪能驱动的机动浮标,该系统由水上浮体和水下推进机构两部分组成,利用波浪垂荡运动,推动水下推进机构叶片的摆动,引起水下推进机构在水平方向向前的升力,使水下推进机构以及水上浮体实现无外在能源供给的自主运动。本文设计制造了波浪驱动机动浮标的实验样机,并进行了海试。实验表明,在中等海况条件下可以实现机动浮标的无动力前进。该设计为海洋环境调查、海洋生态监测和溢油跟踪等提供了一种有效的移动监测平台。
- 常宗瑜戴源常东辉郑中强
- 关键词:波浪能垂荡
- 基于鸭子游动的新型水下机器人仿生推进机构(英文)
- 随着水下机器人在海洋开发中的广泛应用,仿生推进技术逐渐引起国内外学者的极大关注。水生生物的推进方式具有高机动性、高效率等优点。本文对鸭子的游动方式做了分析,设计了一种新型仿鸭蹼推进机构,并对其进行了分析。利用 ADAMS...
- 陈金磊戴源郑中强常宗瑜
- 关键词:水下机器人仿生ADAMS
- 文献传递
- 波浪能驱动的机动浮标的动态分析与设计
- 在各类立体海洋观测系统中,浮标系统是重要的海洋环境观测装备,具有在恶劣的海洋环境下,长时间全天候、连续、自动地对海洋气象、水文环境进行观测等优点,是海洋观测岸基站、调查船和调查飞机在空间和时间上的拓展,具有其他调查方法无...
- 戴源
- 关键词:波浪能动力学
- 文献传递
- 搭载ADCP载体的水动力学分析和锚泊系统动力学分析
- 声学多普勒流速剖面仪(Acoustic Doppler Current Profilers,或ADCP)是测量海流速度的最有效手段之一,在海洋科考和海洋工程领域有着广泛应用。通过浮体搭载ADCP并锚定在海床上是使用ADC...
- 于振江戴源黄鹏张晓鹏常宗瑜
- 关键词:数值模拟多体动力学