黄林
- 作品数：24 被引量：17H指数：2
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：浙江省科技计划项目浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学更多>>
- 一种自动送餐装置
- 一种自动送餐装置，包括末端执行器、三自由度圆柱坐标机械手和磁导引轮式移动模块，所述末端执行器包括餐盘仓储架、托盘叉机构和齿轮齿条推板机构，所述三自由度餐盘摆放圆柱坐标机械手包括直线运动的R轴、Z轴和旋转运动的<Image...
- 陈建黄林李锦春王建勇徐艺星
- 文献传递
- 基于PID控制的泄漏检测装置的研究被引量：2
- 2010年
- 容积补偿的差压式气体泄漏检测仪器的压力平衡控制系统由于存在不同检测压力、多种被测件和环境变化等因素,经常会引起参数变化。为了减少参数变化引起检测的误差,采用比例积分微分(PID)的控制方法。文章介绍了容积补偿检测的管路系统、管路控制模块以及容积补偿的PID控制原理,并在实验中检测了不同压力下差压与时间的关系,PID控制在实验中符合系统的要求,并可以对参数进行整定,适用于各种工况。
- 熊四昌徐中晓黄林
- 关键词：安全学泄漏检测容积补偿
- 一种面向乘客流量变化的公交车门
- 一种面向乘客流量变化的公交车门，包括前后门机构和中间门机构，所述前后门机构采用公交车门结构；所述中间门机构采用电梯门中分式结构，两扇门同时从中间向两侧方向开启、同时从两边向中间方向关闭，所述中间门机构、前后门机构的启动开...
- 陈建黄林李锦春王建勇张磊
- 文献传递
- 一种高空坚果类采摘装置
- 一种高空坚果类采摘装置，包括飞行模块、机械臂、末端执行件和外置电源，所述飞行模块包括机身主体部分、动力部分和控制部分，所述机身主体部分包括机身骨架,所述动力部分包括电池、无刷电机和旋翼，所述控制部分是无人机的控制系统；所...
- 陈建黄林李锦春王建勇孙鑫磊
- 文献传递
- 洁净能自动充电无线鼠标
- 一种洁净能自动充电无线鼠标，包括供电电池、工作模块和电路板，所述工作模块与电路板连接，所述电路板与供电电池连接，所述鼠标还包括发电模块，所述发电模块包括光能发电装置、声能发电装置和机械能发电装置，所述发电模块与所述供电电...
- 陈建黄林李锦春王建勇王凯
- 文献传递
- 复合飞行模式无人机
- 一种复合飞行模式无人机，包括垂直起降模块、巡航模块和投送模块；所述垂直起降模块包括多旋翼机构，所述多旋翼机构包括旋翼、电机和旋翼连杆；所述巡航模块包括固定翼、固定翼翻转机构和水平推进机构，所述固定翼包括副翼、副翼驱动装置...
- 陈建黄林李锦春王建勇俞佳奇
- 文献传递
- 一种自动送餐装置
- 一种自动送餐装置，包括末端执行器、三自由度圆柱坐标机械手和磁导引轮式移动模块，所述末端执行器包括餐盘仓储架、托盘叉机构和齿轮齿条推板机构，所述三自由度餐盘摆放圆柱坐标机械手包括直线运动的R轴、Z轴和旋转运动的<Image...
- 陈建黄林李锦春王建勇徐艺星
- 文献传递
- 一种基于LoRa星状网轮询嵌套组网的消防数据传输方法
- 一种基于LoRa星状网轮询嵌套组网的消防数据传输方法，包括以下步骤：步骤①：消防气瓶端LoRa从节点和隐患点LoRa从节点向接收端LoRa中心节点发送数据，接收端LoRa中心节点向LoRa汇聚总节点发送数据；步骤②：接收...
- 陈建黄林李锦春
- 文献传递
- 基于容积补偿的差压式高精度气体检漏装置的研究被引量：9
- 2008年
- 基于容积补偿的差压式检漏法与普通的差压式检漏法相比,具有精度高、测试速度快等优点。本文作者介绍了基于差压式容积补偿检漏装置的工作原理,实验对比了无容积补偿的普通差压法与基于容积补偿的差压法的测试结果,并做了相应分析。
- 熊四昌黄林金振峰
- 关键词：泄漏检测容积补偿差压
- 一种面向乘客流量变化的公交车门
- 一种面向乘客流量变化的公交车门，包括前后门机构和中间门机构，所述前后门机构采用公交车门结构；所述中间门机构采用电梯门中分式结构，两扇门同时从中间向两侧方向开启、同时从两边向中间方向关闭，所述中间门机构、前后门机构的启动开...
- 陈建黄林李锦春王建勇张磊
- 文献传递
