郝冬冬
- 作品数:4 被引量:2H指数:1
- 供职机构:北方工业大学机电工程学院北京市现场总线及自动化重点实验室更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 网络化控制系统的预测控制算法研究
- 网络化控制系统是基于网络的分布式控制系统,具有很强的实时性要求,目前网络化控制系统已经成为了自动化领域技术发展的热点之一,然而网络化控制系统中普遍存在网络丢包和时延,这严重影响了系统的性能控制,甚至会使系统变得不稳定。因...
- 郝冬冬
- 关键词:网络化控制系统广义预测控制数据丢包时延
- 文献传递
- 考虑网络丢包的网络化控制系统的广义预测控制被引量:2
- 2009年
- 针对丢包现象影响网络化控制系统(NCS)稳定性的问题,设计了一个基于单边网络的广义预测控制器(GPC).该控制器通过滚动优化确定一系列控制动作,利用该控制作用对基于模型的预测值进行修正,最终计算出向前N步的控制数据,以此来弥补数据丢失给系统带来的影响.经过仿真实验证明在网络存在丢包的情况下,NCS系统仍然能够达到稳定.
- 孙德辉郝冬冬李志军
- 关键词:网络化控制系统广义预测控制网络丢包
- 单边网络的NCS中针对网络丢包的广义预测控制
- 2009年
- 针对丢包现象影响网络化控制系统(NCS)稳定性的问题,设计了一个基于单边网络的广义预测控制器(GPC)。该控制器通过滚动优化确定一系列控制动作,利用该控制作用对基于模型的预测值进行修正,最终计算出向前N步的控制数据来弥补数据丢失给系统带来的影响。经过仿真实验证明在网络存在丢包的情况下,NCS系统仍然能够达到稳定。
- 孙德辉郝冬冬李志军
- 关键词:网络化控制系统广义预测控制网络丢包
- 传感器的科学数据共享设计
- 当今传感器的应用已经渗透到先进制造与自动化控制等众多领域,传感器科学数据共享是工业发展的必然趋势。本文对传感器科学数据的特点进行了分析,并在此基础上提出了一个基于SQL.Server的B/S构架模式的传感器科学数据共享设...
- 郝冬冬宋彦彦张辉
- 关键词:传感器科学数据数据共享
- 文献传递