李涛
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：天津理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 嵌入式全方位视觉跟踪器
- 2011年
- 为了实现自引导车AGV(automatic guided vehicle)的自主导航,设计一种基于全方位视觉的嵌入式跟踪器。该跟踪器将鱼眼镜头与现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)以及CMOS感光芯片相集成,实现一种小型化、结构化的设计。在此跟踪器上移植改进的均值漂移和粒子滤波相结合的跟踪算法,实现基于鱼眼图像的动态多目标跟踪,并通过与传统算法的分析、比较来体现改进算法的优越性。实验结果表明本文所研究的跟踪器具有良好的跟踪效果,满足实时性、准确性和鲁棒性的要求。
- 李涛曹作良朱均超
- 关键词：嵌入式全方位视觉多目标跟踪
- 基于全方位视觉的移动视频监控系统的实现
- 对于电厂、油田、化工厂等重要场所,安全生产举足轻重,因此对工业现场的监控至关重要。传统的监控方法通常采用普通视角的镜头,当监控大范围场景时往往需要多个摄像机同时工作,布线繁琐且灵活性差。采用全方位视觉的监控系统观测范围广...
- 李涛
- 关键词：全方位视觉目标跟踪粒子滤波
- 文献传递网络资源链接
- 基于Ansys Workbench的转轴参数化全流程仿真
- 2024年
- 随着技术的发展,机械零部件的仿真需求逐渐增加,转轴作为一种常见的机械零部件,其参数化全流程仿真十分必要。该文基于Ansys Workbench平台,建立了转轴静力学的参数化全仿真流程。其中,基于SpaceClaim实现了几何建模的参数化、基于Static Structure实现了仿真分析的参数化、基于ACT完成了界面参数化,并用实例验证了其有效性。这一方法还可拓展到模态、动力学等分析中,具有一定的工程价值和意义。
- 恽晖杨双桥李涛
- 关键词：转轴
