邢强
- 作品数：9 被引量：17H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学机械工程更多>>
- 基于模板匹配的生物触角电信号采集系统
- 2022年
- 生物(如蜜蜂)触角作为自然界最高效的感测系统,研究其感知机制是仿制高性能传感技术的关键。针对触角感知机制研究过程中存在的实验过程非标准化、手动操作干扰与效率低等问题,本文开发了一种适用于采集生物触角电信号(含触角反应时间信息)的自动化实验装置。首先,针对实验中昆虫头部的自动识别定位问题,建立了昆虫头部轮廓特征的图像模板,对昆虫头部实现了基于豪斯多夫(Hausdorff)法的模板匹配。然后,针对昆虫头部相对于标准检测位置的角度偏差问题,提出了基于长轴最小外接矩形的昆虫头部中轴线角度计算方法。最终,通过生物触角电信号采集装置采集得到昆虫触角接触试剂时产生的电信号。本文以蜜蜂为研究对象,实验结果表明:利用模板匹配可实现对蜜蜂头部准确率95.3%的快速匹配定位,蜜蜂头部的位姿角度纠正误差小于1°;触角与实验试剂的接触距离能够满足触角感知机制实验的要求;采集得到蜜蜂触角对蔗糖溶液的接触反应时间等参数与人工实验得到的结果一致。该系统在无人干扰的状态下实现了生物触角接触信号的有效采集,提高了生物触角感知机制实验的标准化水平,为研究与分析生物触角感知机制中所涉及的生物触角反应时间提供一种实验方法与装置。
- 王佳佳邢强邢强姬科举王文波
- 关键词：图像处理蜜蜂
- 仿复眼视觉的动目标快速定位及全景图同步获取装置及方法
- 本发明涉及一种仿复眼视觉的动目标快速定位及全景图同步获取装置及方法，属于视觉系统技术领域。该视觉传感器设备主要包括：半球型角度定位罩，光纤望远镜系统，高速摄像机、图像处理器以及数字处理器。半球型角度定位罩用于控制光纤传像...
- 戴振东邢强
- 仿昆虫复眼结构的运动目标位置检测
- 具有复眼视觉系统的昆虫能够在空间中能够识别快速运动的目标并实现拦截，这样的运动感知系统为快速运动目标识别系统提供了生物学启示。
本文以昆虫复眼的生理、物理特性以及视神经信息处理方式为理论基础，根据对具有复眼的昆虫对...
- 邢强
- 关键词：数字图像
- 用于运动状态下图像与接触力的同步采集系统
- 本发明公开了一种用于运动状态下图像与接触力的同步采集系统，包括传感器阵列、高速摄像机、数据信号采集模块、信号发生器、数据服务器及固定支架，其中图像传感器包括位于具有透明面的固定台内的传像光纤束和光电传感器；所述传像光纤束...
- 王周义邢强戴振东吉爱红王浩
- 文献传递
- 壁虎运动反力和行为的动态同步表示方法被引量：3
- 2010年
- 运动反力测试是认识动物运动力学规律的最直接途径,但目前测试得到的数据难以与运动行为很好关联。为此提出一种立体直观表示运动反力的方法,并和动物的运动行为直接关联。针对以往的人工筛选数据的方法,提出数字图像在动力学数据筛选方法研究中的应用:采用数字图像目标检测的方法进行数据的筛选,在保证筛选正确率的基础上提高筛选效率;结合高速摄像机获得的图片采用OpenGL纹理渲染的方式展现壁虎的运动状态和脚掌受力,实现用于分析壁虎运动状态和脚掌力间的协调关系,为四足机器人的步态规划提供重要参考。
- 邢强戴振东王周义
- 关键词：数据筛选动力学仿真大壁虎OPENGL
- 仿复眼视觉动目标快速定位及全景图同步获取装置及方法
- 本发明涉及一种仿复眼视觉的动目标快速定位及全景图同步获取装置及方法，属于视觉系统技术领域。该视觉传感器设备主要包括：半球型角度定位罩，光纤望远镜系统，高速摄像机、图像处理器以及数字处理器。半球型角度定位罩用于控制光纤传像...
- 戴振东邢强
- 文献传递
- 仿复眼视觉系统的研究进展被引量：5
- 2013年
- 复眼是昆虫重要的光感受器,由成千上万的小眼构成,具有大视野的动目标快速检测能力。仿复眼的多孔径系统在机器人视觉导航、大视角测量和全景成像等领域应用广泛。首先介绍了复眼的生物机理、成像特性及现有的大视场成像系统;其次介绍了微透镜阵列的仿复眼光学设计现状,分析了微透镜阵列的大视角与多景深的全景成像质量,指出目前曲面微透镜一体化制造存在的成像缺陷;最后提出结合曲面与平面微透镜阵列实现大视角、多景深分辨率的仿复眼系统的可行性。该成像系统不仅可以实现全景范围内的清晰成像,而且还具有全景范围内的目标位置估计能力。
- 邢强戴振东王浩
- 关键词：复眼微透镜阵列全景图
- 仿复眼的动目标位置快速估计算法被引量：5
- 2014年
- 昆虫复眼由成百上千个小眼组成,具有大视范围内的快速识别能力.本文仿昆虫复眼的快速定位特性,提出一种基于小眼视场交汇空间分区的动目标位置快速估计法.根据探测器阵列组合与空间视野范围的对应关系建立参量方程,参量为检测到动目标时探测器阵列的组合方式;模拟探测器阵列与运动目标,验证定位算法的快速估计能力;最后通过阈值比较获得检测到目标的探测器组合方式,求解参量方程实现目标定位.对定位计算结果与实际模拟距离进行比较,结果表明该算法能够实现不同大小目标在不同运动轨迹下的位置估计.
- 邢强戴振东王浩
- 关键词：仿生学实时系统复眼
- 仿复眼全景图构筑及动目标定位技术研究
- 复眼具有大视场、动目标快速定位和神经系统简单的特点。这些特点在机器人视觉导航、机器视觉测量和全景监控等领域有重要的应用需求，论文结合上述背景，研究复眼视觉仿生及其在大视场和快速目标定位方面的应用。 受复眼的结构和视觉机...
- 邢强
- 关键词：图像拼接图像融合全景图
- 文献传递
