陈兆娜
- 作品数:5 被引量:5H指数:2
- 供职机构:东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 多目标模糊动态输出反馈控制器设计被引量:2
- 2010年
- 针对一类不确定T-S模糊动态系统,利用线性矩阵不等式方法,研究了一类非线性系统H∞动态输出反馈控制,且满足闭环极点配置要求.采用动态并行分布补偿进行控制器的设计,考虑了受控输出变量中的参数不确定以及控制器中控制系数不为零的情况,较以往设计更具一般性.给出了模糊闭环系统的全局稳定性充分条件,并将其转化为线性矩阵不等式形式.最后,以复杂非线性陈系统为仿真算例。
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- 关键词:线性矩阵不等式
- 基于LMI的T-S模糊控制系统动态输出反馈镇定
- 2009年
- 研究了一类由T-S模糊模型表示的非线性系统输出反馈控制问题.提出了一种新的动态输出反馈控制器的设计方法,给出了模糊系统二次镇定的充分条件,将控制问题转化为线性矩阵不等式的求解问题.深入分析了各模糊子系统之间的作用关系,使所得的充分条件更加宽松.最后给出了一个倒立摆例子进行仿真说明,结果表明系统具有很好的快速性及鲁棒性.
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- 关键词:T-S模糊模型动态输出反馈线性矩阵不等式鲁棒性
- 采用同伦算法的分散输出反馈控制器设计
- 2009年
- 针对一类状态矩阵和输入矩阵中存在数值界不确定性的时滞关联大系统,研究其分散鲁棒输出反馈控制器设计问题.基于一个时滞依赖有界实引理,将系统鲁棒分散H∞动态输出反馈控制器的解归结为一个非线性矩阵不等式的求解问题;选取适当的同伦函数来表示该非线性矩阵不等式,采用同伦迭代算法及Schur补引理,将求解非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式的迭代求解问题.所得的控制器能使闭环大系统鲁棒稳定,并满足给定的H∞性能指标.仿真算例验证了该方法的有效性.
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- 关键词:数值界不确定性动态输出反馈分散H∞控制线性矩阵不等式
- 基于T-S模糊模型时滞混沌系统的广义投影同步被引量:3
- 2011年
- 针对混沌系统的广义投影同步问题,基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,给出了一种模糊观测器.利用线性矩阵不等式把混沌系统的广义投影同步问题视为模糊状态观测器设计问题,利用Lyapunov稳定性理论证明了所提方案的可行性和全局稳定性.通过改变广义投影同步的比例因子,获得任意比例于原驱动混沌系统输出的混沌信号.数值仿真试验进一步验证了该方案可以实现Lorenz混沌系统的投影同步.方法设计简单,且可以推广到其他的一些混沌系统.
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- 关键词:T-S模糊模型线性矩阵不等式混沌系统广义投影同步
- T-S模糊系统的若干控制器设计及应用问题研究
- 近年来,作为控制领域热点研究问题之一的非线性系统控制理论得到了长足的发展。在许多实际情况下,非线性系统很难通过已知函数精确地描述。由于模糊系统理论不需要精确的数学模型并且可以有效的利用专家知识,从而成功地应用于许多控制问...
- 陈兆娜
- 关键词:动态输出反馈时滞相关主动队列管理算法模糊观测器广义投影同步模糊滑模控制器
- 文献传递