在神经外科导航系统中,空间配准技术是一项关键技术,而确定两点集中点之间的对应关系又是配准中一个不可缺少的环节。为了提高对应点对的查找效率,对经典VP树进行了平衡化处理,并由此提出了一种基于平衡VP树的快速配准新方法。在整个配准过程中,首先用奇异值分解法(Single Value Decomposition,SVD)进行初配准,然后用迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)方法进行精确配准。实验表明:该方法配准快捷、鲁棒性强、配准精度高(配准误差在1mm以内),适用于临床应用。
