石智卫
- 作品数：5 被引量：15H指数：3
- 供职机构：重庆理工大学重庆汽车学院更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于ABS和ESP的汽车制动集成控制策略仿真研究
- 汽车制动防抱死系统（ABS，Anti-lock Brake System）和电子稳定程序（ESP,Electronic Stability Program）一直是汽车主动安全研究的热点，对二者的集成已成为汽车制动控制发展...
- 石智卫
- 关键词：制动防抱死系统集成控制硬件在环试验
- 文献传递
- 汽车ESP系统的建模及仿真分析被引量：4
- 2012年
- 在Matlab/Simulink中建立了魔术公式轮胎模型、七自由度车辆模型和车辆参考模型,以汽车横摆角速度为控制变量,采用模糊控制算法建立了控制系统,结合在AMESim中建立的四通道液压制动模型,通过接口连接建立汽车ESP联合仿真模型。在典型工况下对其控制效果进行仿真分析。结果表明,ESP可以对汽车进行较好的控制,提高汽车的稳定性和安全性。
- 欧健石智卫
- 关键词：电子稳定程序液压控制系统模糊控制联合仿真
- 整车刚柔耦合动力学模型及平顺性优化被引量：7
- 2012年
- 为了研究车身的弹性变形对整车行驶平顺性的影响,在ADAMS/Car模块中建立整车刚柔耦合模型,依据相关试验法规,进行了随机路面输入下的平顺性仿真试验,并通过实车道路试验对比验证模型的正确性和合理性.利用验证后的整车刚柔耦合模型和试验设计技术,对悬架的弹簧刚度系数、减震器阻尼系数进行优化.优化后车身质心处垂向振动加权加速度均方根值降低了12.6%,表明悬架系统参数的合理匹配可以明显改善车辆的行驶平顺性.
- 张勇陈宝欧健石智卫
- 关键词：平顺性刚柔耦合多体动力学
- 汽车ESP系统的控制策略及硬件在环仿真被引量：3
- 2012年
- 为了提高开发效率,采用V型开发模式设计了汽车电子稳定程序的控制系统.在MATLAB/Simulink中建立了轮胎模型、车身模型和车辆参考模型,在AMESim中建立了四通道液压制动模型,并通过接口连接成汽车动力学联合仿真模型.以汽车横摆角速度为控制变量,采用模糊控制、PID控制等算法建立了控制系统.将硬件嵌入到整个仿真系统,进行硬件在环仿真试验.结果表明,实时仿真与离线仿真结果基本一致,ESP控制效果良好,提高了汽车的稳定性和安全性.
- 张勇李鑫欧健王林峰石智卫
- 关键词：电子稳定程序模糊控制PID控制硬件在环仿真
- 汽车ESP液压控制系统联合仿真
- 2012年
- 为研究液压控制系统的工作过程及与整车的匹配,基于AMEsim/Matlab联合仿真技术,在AMEsim中建立了ESP液压系统模型,对其进行动态特性分析,将液压系统模型与Mat-lab中建立的整车模型及控制器连接建立了联合仿真模型,对其控制效果进行联合仿真。结果表明:通过对液压系统参数的合理匹配,ESP可以对汽车进行较好的控制,提高汽车的操纵稳定性。
- 张勇邓国红王林峰石智卫
- 关键词：电子稳定程序液压控制系统联合仿真操纵稳定性
