王璨
- 作品数：9 被引量：48H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
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- 相关领域：电气工程电子电信自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 基于轴矩限幅控制的机械谐振抑制技术
- 伺服驱动系统常利用弹性传动轴、联轴器等装置连接电机与负载，该系统可简化为双惯量弹性系统。传动装置的弹性往往会引发系统的机械谐振，若系统长期工作于此状态，必然会导致性能恶化，缩短各零部件寿命。此外，若系统运行时的轴矩超过传...
- 王璨
- 关键词：伺服驱动系统模型预测控制
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- 一种电机驱动系统机械参数的计算方法及装置
- 本发明公开了一种电机驱动系统机械参数的计算方法，属于电机驱动领域，该方法包括：获取系统电机速度与电磁转矩；根据电机速度与电磁转矩获取系统中间机械参数；根据中间电机转动惯量<Image file="DDA000118864...
- 杨明王璨徐殿国
- 文献传递
- 鹤岗市中小企业融资问题及政策建议研究
- 市场经济进的程不断推进,为我国中小企业的发展提供了良好的契机。在此背景下中小企业逐渐渗透到我国各个行业中。随着时间的推移,中小企业在我国整个国民经济体系中的地位有了大幅度提高。据相关统计表明,我国现阶段所存在的企业其中绝...
- 王璨
- 关键词：中小企业融资
- 文献传递
- 双惯量弹性系统参数辨识
- 建立了双惯量弹性系统模型,在此基础上利用含遗忘因子最小二乘法对系统电机、负载及连接轴的6个参数同时实现在线辨识.仿真结果表明,在给定信号与系统参数变化的情况下,辨识结果均能有效收敛到真值,延长暂态作用时间可进一步改善辨识...
- 王璨杨凯旋杨明徐殿国
- 关键词：参数辨识建模仿真
- 双惯量弹性伺服系统外部机械参数辨识综述被引量：17
- 2016年
- 伺服系统作为机电一体化系统中关键执行部件,其控制器刚度设置需要随负载惯量、轴系刚度等外部机械参数改变而作相应整定,因此外部机械参数辨识具有重要意义。单惯量刚性系统以转动惯量为主的参数辨识方法已经在近20年大量涌现,成熟度较高。但实际系统的传动机构多为弹性部件,会引发系统的机械谐振,进而导致系统性能恶化,因此双惯量弹性系统的参数辨识实际意义更为重大,并逐渐成为热点研究方向。双惯量弹性系统的参数辨识可分为等效单惯量辨识法、参数法和非参数法3种方法。该文分析双惯量弹性系统每种辨识方法的基本思想,对比各自优缺点,剖析辨识算法在各工业领域中的应用,总结现有研究成果及有待解决的问题,并展望未来的研究方向。
- 王璨杨明栾添瑞徐殿国
- 关键词：伺服系统
- 基于轴矩限幅控制的机械谐振抑制技术被引量：12
- 2015年
- 为了探究伺服驱动系统中,由于机械传动装置有限的刚度而引发的机械谐振现象,甚至当振幅较大,超过轴系所能承受的最大转矩范围而引发系统安全问题,在双惯量弹性系统模型基础上,研究速度环控制器的4种不同实现方法的控制性能,即工程设计法、极点配置法、轴矩状态反馈法设计的PI控制器和模型预测控制器。通过4种方法的仿真结果,分析了相应的控制效果,同时验证了模型预测控制为最优的控制策略:在抑制机械谐振的同时,可以在保证系统快速动态性能的基础上,对轴矩实现任意限幅功能,从而加强系统运行的安全性。
- 杨明王璨徐殿国
- 关键词：伺服驱动系统模型预测控制
- 伺服驱动系统机械参数辨识与振荡抑制技术研究
- 伺服驱动系统是工业自动化最为重要的控制和执行机构之一,在数控机床、机器人、航天军事等领域得到广泛应用.近年来,国产伺服技术研发水平不断提高,其市场占有率增长迅速.伺服驱动越来越多需要响应机械的需求,如弹性连接、间隙、机器...
- 王璨
- 关键词：伺服驱动系统
- 基于PI控制的双惯量弹性系统机械谐振的抑制被引量：18
- 2015年
- 伺服驱动系统中传动机构的弹性装置随着控制刚度的增加将引发机械谐振。针对此问题,通过Simulink仿真工具建立系统模型,分别采用相同半径、相同阻尼系数、相同实部3种不同极点配置方案设计PI参数,进而调节系统极点位置,减小系统振荡。仿真结果表明系统抑制谐振能力与负载-电机惯量比R密切相关,应根据不同R值选择相应配置方案。此外,还通过仿真对比传统PI控制与IP控制的区别,传统PI控制相当于为4阶系统增加一不可自由配置的零点。
- 王璨杨明徐殿国
- 基于参数辨识的电机驱动系统模型结构判定被引量：2
- 2017年
- 传统意义上系统参数的辨识均基于一个已知的系统结构,一旦系统结构未知或不精确,就会导致参数辨识的较大误差。本文尝试从逆向思维出发,由参数辨识算法反推模型结构,利用基于最小二乘的双惯量辨识算法获取电机侧转动惯量,与其真实值构建误差评价函数,从而判断驱动系统结构属于单惯量刚性系统或双惯量弹性系统,再利用与模型结构相对应的最小二乘辨识算法,对系统的机械参数进行辨识,实现驱动系统结构与参数的双重优化。
- 张希月王璨杨明徐殿国
- 关键词：最小二乘算法参数辨识
