王小刚
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种可变刚度的工业机器人被动柔顺装置及协作装配方法
- 本发明公开了一种可变刚度的工业机器人被动柔顺装置及协作装配方法，被动柔顺装置主要包括MRE被动柔顺装置、励磁线圈、吸盘、承重连接装置等，其中磁流变弹性体作为变刚度元件用于实现被动柔顺装置的变刚度特性。MRE被动柔顺装置可...
- 李波沈烨田威廖文和赵威张苇王小刚王品章刘明轩
- 飞行控制软件周期任务的定时周期设计被引量：1
- 2015年
- 飞行控制系统是典型的硬实时系统,任务周期设计是飞行控制系统设计的基础。为了保证飞行控制软件满足实时性和功能性要求,在系统设计初期进行的任务周期设计首先需要根据任务功能、时限要求和设计指标的不同,区分每个任务周期设计的侧重点并进行分类;结合飞行控制软件中周期任务的特点,确定飞行控制软件中任务周期设计的所有时间约束;根据任务的所有的时间约束条件进行任务周期的设计。这种设计思路及方法已经在具体案例的设计中使用,其对于飞行控制软件的设计具有很好的参考意义。
- 王小刚曹东
- 关键词：飞行控制软件
- 飞行控制软件实时性与容错性研究
- 飞行控制系统是无人机的关键子系统之一，负责无人机的飞行控制与任务执行，而机载飞行控制软件是无人机控制系统的重要组成部分，它不仅要求功能正确，而且需要具有较高的实时性和可靠性。传统飞行控制软件设计往往较多关注软件功能的实现...
- 王小刚
- 关键词：无人机飞行控制软件设计实时性能容错设计
- 基于CPU使用率监测的软件容错研究被引量：1
- 2014年
- 在硬实时操作系统中,任务超时运行将会给系统带来灾难性后果。为了提高系统的可靠性和容错能力,系统设计需要采取一定容错策略。系统的CPU使用率是实时系统运行正常与否的重要指标,其可以表征系统的时间特性和任务状态。针对CPU使用率的特点以及容错监测的要求,选取机器周期作为时间信息统计的基准;分析监测周期不同对监测效果的影响;提出了嵌入式实时系统CPU使用率异常的判决条件;并结合结构冗余和时间冗余的思想,设计了4种处置方法用于CPU使用率异常处置。仿真测试表明,基于CPU使用率监测的软件容错方法可以有效提高系统的可靠性和容错能力。
- 王小刚曹东
- 关键词：实时系统软件容错CPU使用率
- 一种可变刚度的工业机器人被动柔顺装置及协作装配方法
- 本发明公开了一种可变刚度的工业机器人被动柔顺装置及协作装配方法，被动柔顺装置主要包括MRE被动柔顺装置、励磁线圈、吸盘、承重连接装置等，其中磁流变弹性体作为变刚度元件用于实现被动柔顺装置的变刚度特性。MRE被动柔顺装置可...
- 李波沈烨田威廖文和赵威张苇王小刚王品章刘明轩
- 文献传递
- 嵌入式软件任务调度方法
- 一种嵌入式软件任务调度方法，所述方法包括：任务调度内核初始化，包括定义等待任务队列、待激活任务队列和最大任务数量，并创建任务计时器；创建任务，需要指定任务函数指针和响应时间；任务删除，任务删除是在等待任务队列中查找任务，...
- 王小刚曹东程晓明刘彧
- 文献传递
