王仁杰
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人培养对象资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种智能轮椅语音驱动控制装置
- 本实用新型公开了一种智能轮椅语音驱动控制装置，所述控制器包括音频电路模块、语音处理电路模块、液晶显示模块、MAX232通信模块、DSP处理器、按键电路模块、操纵杆电路模块、电源电路模块、电机驱动电路模块、故障检测电路模块...
- 曾庆军于庆栋王仁杰王龙刘利
- 文献传递
- 基于DSP+单片机的主从式电动轮椅控制器设计被引量：1
- 2009年
- 给出了一种新型的基于DSP+单片机的主从式电动轮椅控制器的设计方案。系统的操作与显示模块由单片机(C8051F020)、液晶显示、操纵杆及按键组成,系统的驱动模块由DSP(TMS320LF2407A)、直流永磁电动机及驱动电路组成,主从机之间采用串口通信方式实现数据的传输。实验结果表明该主从系统能够实现轮椅的多种运动,控制效果较好。
- 王仁杰曾庆军
- 关键词：电动轮椅C8051F020直流永磁电动机
- 一种智能轮椅语音驱动控制器及识别与控制方法
- 本发明公开了一种智能轮椅语音驱动控制器及识别与控制方法，所述控制器包括音频电路模块、语音处理电路模块、MAX232通信模块、DSP处理器、操纵杆电路模块、调速电路模块、电源电路模块、电机驱动电路模块、故障检测电路模块、电...
- 曾庆军于庆栋王仁杰周洋刘利
- 文献传递
- 基于DSP+单片机的主从式智能轮椅语音控制系统被引量：2
- 2011年
- 设计了一种以凌阳公司SPCE061A单片机为语音信息处理器,以DSP为驱动控制器的主从式智能轮椅语音控制新方案。采用SPCE061A单片机进行语音指令的训练、识别和处理,DSP作为驱动电机转动的PWM控制信号发生器,SPCE061A单片机和DSP之间通过SCI接口电路进行通信。详细阐述了智能轮椅语音控制系统各部分硬件结构及系统总体软件实现,重点讨论了电机驱动电路的硬件设计和系统软件流程。实验结果表明,研制开发的智能轮椅语音控制系统能够在语音或手动模式下实现轮椅的多种运动,语音识别正确率高于95%。
- 于庆栋王仁杰王龙刘志兵曾庆军
- 关键词：凌阳SPCE061A单片机TMS320LF2407A语音控制
- 智能轮椅驱动控制与避碰的研究
- 随着社会文明的发展进步,保障和提高老年人以及残障人士等弱势群体的生活质量,已经越来越受到社会各界人士的普遍关注。手动轮椅和电动轮椅作为一种代步工具已经走进了千家万户,然而对于一部分自理能力比较差的老年人以及残障人士,一般...
- 王仁杰
- 关键词：智能轮椅信息融合模糊控制避碰
- 文献传递
