李宗良
- 作品数：53 被引量：28H指数：3
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 一种压力电磁阀在轨工作次数的确定方法
- 一种压力电磁阀在轨工作次数的确定方法，将高压气源(6)中的气体压力由寿命初期压力至寿命末期压力按照一定的梯度划分为不同的压力值，在划分的压力值下，压力控制电磁阀(1)一个压力周期的开启次数，根据相邻两个压力值之间消耗的气...
- 刘国西武葱茏孙水生高俊于洋宋飞汤章阳陈涛李宗良丁凤林周成王戈
- 超声波流量计动态补偿方法
- 本发明公开了一种超声波流量计动态补偿方法，包括测量时间动态周期补偿的步骤，进一步还包括对流体密度补偿的步骤，对超声波逆流传播时间与超声波顺流传播时间的时间差温度补偿的步骤，通过预先建立的标定系数查找表动态地查找标定系数的...
- 李宗良于洋李湘宁王雪婷焦焱姜涛潘海林耿永兵梁军强张琰
- 文献传递
- 一种超声波信号传播时间的双阈值检测电路及检测方法
- 本发明涉及一种超声波信号传播时间的双阈值检测电路及检测方法，检测电路包括第一比较器、第二比较器、第一或非门、与门、非门和第二或非门；第一阈值信号为0.2～0.5V；第二阈值信号为0～20mV；第一外部控制信号，在发射脉冲...
- 李宗良于洋李湘宁马云华白建军潘海林梁军强王雪婷成聪
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- 一种电推进系统毫牛级推力在轨标定方法
- 一种电推进系统毫牛级推力在轨标定方法，涉及航天器电推进技术领域；包括如下步骤：步骤(一)、调节选定电推力器的推力方向指向Z轴正方向；步骤(二)、改变相应动量轮的转速，实现保持卫星姿态不变；步骤(三)、计算得到点火时长t内...
- 高俊刘忠汉范炜邹达人刘蕊汤章阳丁凤林李宗良刘国西
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- 提高时差超声波流量计气泡适应性的信号处理方法及系统
- 本发明提供一种提高时差法超声波流量计气泡适应性的信号处理方法，解决时差法超声波流量计在被测液体中存在气泡时测量性能下降或功能丧失的问题，根据时差法超声波流量计的信号特征，对上下游时间信号的统计量进行特征识别，采用聚类算法...
- 龙军关威姚兆普李永王平官长斌刘旭辉刘锦涛付新菊蔡坤魏延明李宗良张恒吕泰增石召新刘清源朱智博
- 一种可自动吸合脱离的直流电气对接装置
- 本发明公开了一种可自动吸合脱离的直流电气对接装置，包括了浮动模块和固定模块。浮动模块由A接线柱、B接线柱、A塞堵、B塞堵、A牵引导线、B牵引导线、A复位弹簧、B复位弹簧、浮动对接头、A浮动触点、B浮动触点、A永磁铁和B永...
- 王巍于文鹏李雄峰李宗良宗光华
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- 超声波换能器安装结构及超声波流量计
- 本发明公开了一种超声波换能器安装结构及超声波流量计，所述流量计包括上游管路、上游换能器安装结构、测量管路、下游换能器安装结构和下游管路；所述安装结构包括结构本体和超声波换能器，其中所述结构本体包括第一安接口、第二安接口及...
- 于洋李宗良武葱茏李湘宁刘国西汤章阳潘海林纪嘉龙焦焱王俊杰
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- 一种电推进系统推力方向调节方法
- 本发明涉及一种电推进系统推力方向调节方法，建立三维正交坐标系O‑XYZ，作为整星机械坐标系；在卫星的背地板上的+Y侧和‑Y侧各安装2台推力矢量调节装置，在每台推力矢量调节装置上建立一个装置坐标系o‑xyz，即局部坐标系；...
- 高俊邹达人何刚石恒李宗良汤章阳李晨光刘镇星郭盼李中
- 离子电推进系统在高通量卫星上的应用测试及飞行试验被引量：1
- 2022年
- 亚太6D卫星是由亚太卫星宽带通信(深圳)有限公司(亚太星通)采购,与香港亚太通信卫星有限公司(亚太公司)共同监造的一颗地球静止轨道宽带通信卫星,是中国首个开展电推进技术商业化应用的卫星。卫星采用了基于兰州空间技术物理研究所LIPS-200型离子推力器的电推进系统,电推进系统在轨执行卫星15年南北位置保持任务。由于性能验证必须具备真空环境,因此将电推进系统搭载在卫星上,采用一系列测试手段和方法,确认电推进系统与其他系统之间工作的兼容性。重点介绍了卫星电推进设计,集成性能测试、功能兼容联试、真空点火测试、真空电磁兼容测试等。对电推进初步飞行结果的分析表明,电推进系统与卫星全方位兼容。卫星发射入轨后,将对电推进系统的推力、功率等进行测试评估,确认电推进工作状态满足南北位置保持任务需求。
- 温正石明耿海张文爽李宗良
- 关键词：电推进系统飞行试验
- 抓持式对接机构的设计及分析被引量：3
- 2010年
- 针对多机器人崎岖地形刚性对接问题,提出了"相互独立→不完全约束→完全约束"的顺次对接方式,并设计了一种抓持式对接机构.该机构能够实现俯仰、偏摆两个自由度方向的姿态调整,并利用凸轮槽形控制机械手的张合,具备抓持物体、多机器人刚性对接、分工协作等多种作业功能.对该机构进行了运动学分析,给出了其运动学正解、逆解和工作空间模型.在此基础上研制JL-2型自重构模块化移动机器人样机,并对抓持式对接机构性能进行了实验验证.实验证明该机构具有较强的纠偏能力和较宽的抓持范围,可以完成多个机器人之间的相互对接、协作等多种任务.
- 于文鹏王巍宗光华李雄峰李宗良
- 关键词：并联机构对接自重构机械手模块化
