张晓峰
- 作品数：13 被引量：21H指数：3
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家部委资助项目国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术更多>>
- 一种无间隙连杆式机构的高精度微动转台
- 本发明提供一种无间隙连杆式机构的高精度微动转台，其包括驱动电机、电机支撑座、转台主体、转台底座、底板和连杆机构，其中连杆机构包括轴承a、曲柄、连接轴a、连杆、轴承b、连接轴b、摆杆和轴承c；转台通过电机输出扭矩作为转台转...
- 张之敬金鑫张晓峰叶鑫吕炳德叶志鹏
- 文献传递
- 微装配正交精确对准系统的设计被引量：6
- 2012年
- 针对平板类零件微装配系统设计过程中面临的问题,提出采用正交光学对准机构来实现用人机协同的微装配系统对微小型平板类结构件的高精度装配,并分析计算高精度对准机构模块产生的误差。建立了基于显微机器视觉及正交光学对准的微装配系统平台,用本文提出的方法进行了微装配实验,结果显示本装配系统在装配的一致性与装配效率方面有较大的改善与提高。提出的光学对准方法可有效地用于平板结构的硅微MEMS器件和非硅MEMS器件等集成的复杂微小型异构机电系统的装配,设计的平台具有很好的开放性和可移植性。棱镜正交对准机构产生0.001°的角度误差时,对准理论偏差小于0.98μm,实际实验中微装配平台系统装配精度小于5μm,满足平板类微小型结构件装配一般精度需求。
- 唐永龙张之敬张晓峰孙媛
- 关键词：微装配显微视觉人机协同
- 基于视觉对准的非硅MEMS微小型结构件微装配系统被引量：1
- 2013年
- 为满足非硅MEMS微小型结构件的高精度柔性装配需求,设计一种基于正交光路分时成像视觉对准的机器人串行微装配系统。介绍目前微小型结构、非硅MEMS和机器人微装配系统的发展概况,给出其总体结构组成及典型装配过程,重点分析视觉对准系统摄像机标定方法,对标定误差进行分析,最后对装配系统进行非硅MEMS典型零件装配实验分析。结果表明:所设计的装配系统视觉系统检测精度≤5.5μm,能满足一般精度的非硅MEMS微小型结构件装配要求。
- 周智张之敬张晓峰唐永龙
- 关键词：微装配摄像机标定
- 具有可重配置模块化特征的自动微装配装置
- 本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种模块化的装配装置。具有可重配置模块化特征的自动微装配装置，其技术方案是：它包括：自主式装配单元（1）、装配线辅助单元（2）以及上下料单元（3）；自主式装配单元（1）包括：搬运机械手...
- 张之敬金鑫张晓峰叶鑫叶志鹏郭涛李燕唐永龙
- 文献传递
- 面向非硅MEMS的桌面微装配系统模块化设计方法被引量：1
- 2015年
- 针对非硅MEMS零件的装配瓶颈难题,提出一种面向非硅MEMS的桌面微装配系统模块化设计方法.论述了所提出桌面微装配系统的内涵、特点及其应用对象,并在此基础上提出了基于装配单元通用功能完整性和系统可重配置性的模块划分原则;利用相关性分析方法建立了综合相关矩阵并应用模糊聚类方法对其进行了操作,确定了模块划分定量计算流程,利用模糊评价方法对模块划分合理性进行了评价;以桌面微装配系统的自主式装配单元为实例进行了设计方法的验证,证明了模块化设计方法的有效性.
- 张晓峰张之敬金鑫叶鑫叶志鹏李燕
- 关键词：模块化设计可重配置模糊聚类
- 具有可重配置模块化特征的自动微装配装置
- 本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种模块化的装配装置。具有可重配置模块化特征的自动微装配装置，其技术方案是：它包括：自主式装配单元（1）、装配线辅助单元（2）以及上下料单元（3）；自主式装配单元（1）包括：搬运机械手...
- 张之敬金鑫张晓峰叶鑫叶志鹏郭涛李燕唐永龙
- 文献传递
- 面向非硅MEMS的可重配置微装配系统设计与优化方法研究
- 非硅MEMS产品在武器装备和民用科研生产领域具有大量需求，装配技术一直以来都是制约其发展的瓶颈技术。为了应对非硅MEMS产品快速发展过程中暴露的装配能力严重不足的问题，本文以某小口径弹药中的非硅MEMS件为研究对象，以实...
- 张晓峰
- 关键词：改进遗传算法
- 文献传递
- 微装配检测棱镜机构方位调整及误差分析被引量：4
- 2011年
- 棱镜机构是实现对位的关键部件.为提高对位精度,在棱镜的棱脊倾斜和偏转状态下,应用动态光学理论推导出反射光线实际出射方向与理想出射方向的角度偏差以及实际图像与理想图像相对位置偏差的计算公式.提出了利用高精度、高速度的数字测微计和显微视觉系统分别实现棱脊倾角和偏转角的两步检测与调整的方法.通过实验和误差分析,验证了上述计算和调整方法的有效性.
- 王强张之敬叶鑫孙媛张晓峰卜美侠
- 关键词：微装配棱镜误差分析
- 一种无间隙连杆式机构的高精度微动转台
- 本发明提供一种无间隙连杆式机构的高精度微动转台，其包括驱动电机、电机支撑座、转台主体、转台底座、底板和连杆机构，其中连杆机构包括轴承a、曲柄、连接轴a、连杆、轴承b、连接轴b、摆杆和轴承c；转台通过电机输出扭矩作为转台转...
- 张之敬金鑫张晓峰叶鑫吕炳德叶志鹏
- 文献传递
- 可重构12自由度微装配技术及其实现被引量：3
- 2009年
- 研究可重构微装配技术及功能构成.以精密微小型机械系统为装配对象,提出了可重构12自由度微装配技术和实现方法,具体包括6自由度宏动机器人、6自由度精密微动工作台、集成微力检测与反馈的组合式微夹持器和位姿检测装置等可重构模块.研究并开发出可重构12自由度微装配系统,根据系统所测得的位姿数据信息和夹持数据信息成功实现了微小型轴和齿轮孔的装配.可重构12自由度微装配技术为实现精密微小型机械系统的装配提供了一种新的思路和方法.
- 叶鑫张之敬王强孙媛张晓峰
- 关键词：可重构微装配
