庞博
- 作品数：3 被引量：10H指数：3
- 供职机构：河北工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 基于Recurdyn的蛇形机器人的蜿蜒运动仿真被引量：3
- 2013年
- 提出一种由九个关节组成的蛇形机器人,研究了该蛇形机器人的蜿蜒运动机理,在多体系统动力学仿真软件Recurdyn中建立了蛇形机器人的运动模型,并对蜿蜒运动时各关节角函数进行了设置。通过在Recurdyn软件的仿真环境中添加各种驱动,设定运动函数,对关节角函数对蛇形机器人前进速度的影响进行了仿真验证。结果表明,提出的蛇形机器人能够完成预定的蜿蜒运动。
- 庞博邓宏彬
- 关键词：蛇形机器人蜿蜒运动
- 机械加工工艺方案综合评价的未确知测度模型被引量：3
- 2013年
- 在机械加工工艺规程设计中,影响工艺方案优劣的因素很多,且方案的等级划分具有模糊性,所以,模糊综合评判被用于机械加工工艺方案的综合评价.从分类角度定义指标区分权重,删除指标隶属度中对目标分类不起作用的冗余数值,提取有效值计算目标隶属度,给出实现隶属度转换的一般算法,建立基于指标区分权重的未确知测度评价模型。定义指标区分权重、指标关于样本的有效值、可比值概念,给出由单指标测度向多指标综合测度转换的方法,建立多层次综合评价的未确知测度模型,并用于机械加工工艺方案评价。
- 王南庞博刘开第
- 模块化蛇形机器人的设计与研究
- 蛇形机器人的冗余度极高，具有多自由度的运动能力，使其可以模仿出生物蛇的多种运动模式，在运动行进过程中蛇形机器人与地面多点甚至线或面接触，运动稳定性好，对地形的适应能力强，在很多领域具有十分广泛的应用前景。 目前研制出的...
- 庞博
- 关键词：蛇形机器人模块化设计蜿蜒运动动力学仿真
