姜吉祥
- 作品数：8 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 靶标球镜面中心定位方法
- 靶标球镜面中心定位方法，首先对采集到的靶标球图像进行基于图像分割法的靶标球区域定位，然后使用基于Mean Shift算法和图像颜色信息实现定位区域的靶标球分割和强反光区域去除，之后再通过形态学处理方法提取出靶标球镜面区域...
- 屈玉福姜吉祥姜楠杨民
- 文献传递
- 双目视觉立体匹配算法对比研究
- 立体匹配是双目视觉三维重建的核心算法，其精度直接决定了视觉测量的准确性。立体匹配作为计算机视觉领域近二十年来研究较热的问题，每年都有不少新的算法提出。本文首先对近几年新提出的三种典型立体匹配算法进行了介绍，这三种算法分别...
- JIANG Ji-xiang姜吉祥YU Fu-qu屈玉福
- 关键词：双目视觉三维重建立体匹配算法精度控制
- 靶标球镜面中心定位方法
- 靶标球镜面中心定位方法，首先对采集到的靶标球图像进行基于图像分割法的靶标球区域定位，然后使用基于Mean？Shift算法和图像颜色信息实现定位区域的靶标球分割和强反光区域去除，之后再通过形态学处理方法提取出靶标球镜面区域...
- 屈玉福姜吉祥姜楠杨民
- 文献传递
- 双目视觉立体匹配方法
- 双目视觉立体匹配方法，首先对视图组中待匹配点进行基于稠密特征描述方法的视差先验估计，而后使用汉明间距方法计算视图组中候选匹配点之间的匹配代价，然后使用基于自适应窗口代价聚集方法求取候选匹配点的代价聚集值，然后再使用基于最...
- 屈玉福姜吉祥姜楠杨民
- 文献传递
- 激光跟踪仪靶标球镜面中心定位方法被引量：4
- 2014年
- 当激光跟踪仪应用于多传感器三维视觉测量系统的全局标定时,由于标定现场环境复杂,靶标球镜面区域所成光斑随环境光强、视觉测量系统观察角度和激光投射角度的变化而改变,给靶标球镜面中心的准确定位提出了很大的挑战。设计了一种对光照变化不敏感、对激光点形状和光强分布无要求的靶标球镜面中心定位方法。该方法首先利用图像分割法准确定位靶标球所在区域,然后对该区域进行滤波,去除图像中的噪声并增强靶标球与背景的对比度,之后进行靶标球分割和强反光区域去除,通过图像形态学处理得到靶标球镜面区域,最后对该区域的像素坐标进行统计,得到镜面中心定位坐标。实验采用79幅复杂多变的镜面区域光斑图像进行实验验证,该方法正确定位率可达到91.2%,其中平均定位误差RMS低于0.74像素,基本满足全局标定对靶标球镜面中心定位精度的要求。
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- 关键词：光学测量图像分割激光跟踪仪
- 主动双目视觉系统全局标定方法
- 主动双目视觉系统全局标定方法，其标定步骤是：首先安装主动双目视觉系统并调整参数，而后进行摄像机标定和立体标定，实现系统的立体校正。然后使用激光跟踪仪确定世界坐标系，并推导出动态左摄像机坐标系至世界坐标系的关系式，明确标定...
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- 文献传递
- 主动双目视觉系统全局标定方法
- 主动双目视觉系统全局标定方法，其标定步骤是：首先安装主动双目视觉系统并调整参数，而后进行摄像机标定和立体标定，实现系统的立体校正。然后使用激光跟踪仪确定世界坐标系，并推导出动态左摄像机坐标系至世界坐标系的关系式，明确标定...
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- 双目视觉立体匹配算法对比研究
- 立体匹配是双目视觉三维重建的核心算法,其精度直接决定了视觉测量的准确性。立体匹配作为计算机视觉领域近二十年来研究较热的问题,每年都有不少新的算法提出。本文首先对近几年新提出的三种典型立体匹配算法进行了介绍,这三种算法分别...
- 姜吉祥屈玉福
- 关键词：双目视觉视差图
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