史萍
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省博士后科研启动基金国家自然科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一类不确定采样系统的鲁棒D控制研究
- 2009年
- 本文对一类范数有界不确定线性采样系统,提出了存在状态反馈控制律,使得闭环系统的所有极点均位于一给定的圆盘中且具有最优鲁棒H∞性能的一个充分条件。结合控制律反馈增益参数极小化的要求,建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,通过该问题的解决,可以构造一个具有较小反馈增益参数和给定要求的控制律,算例结果进一步表明,该控制器具有更好的扰动抑制性能。
- 史萍武俊峰
- 关键词：采样系统D稳定鲁棒H∞性能线性矩阵不等式
- 基于不确定性采样系统区域稳定的鲁棒控制研究
- 在实际的工业控制系统中,由于未建模动态及未知扰动等不确定性因素的存在,提出了鲁棒控制理论,研究闭环系统的渐近稳定及其一些性能指标。大部分的鲁棒控制问题都可以转换成鲁棒H/_∞控制理论的标准问题,考虑到Riccati方法在...
- 史萍
- 关键词：采样系统不确定性观测器
- 文献传递
