印波
- 作品数：16 被引量：40H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电子电信机械工程更多>>
- 用于自重构机器人的基于销-孔卡紧的对接机构
- 一种与机械手配合的用于自重构机器人的基于销-孔卡紧的对接机构，包括：框架组件、活动销组件和定位组件，其中：定位组件设置于框架组件的端面，活动销组件嵌套于框架组件内，框架组件的一端面与所需对接的框架组件的端面相接触，另一端...
- 印波徐威王石刚梁振宁胡文代欣
- 微电子封装设备XY平台的结构设计
- 本文设计了引线框架键合机的并联机构的XY工作台，分析了工作台的结构原理，使用COSMOSWorks软件对工作台进行了结构建模、静态特性分析和模态特性分析，确保设计结构可以满足工作台的送片功能要求。
- 张莉欧阳祥波印波
- 关键词：XY工作台静态特性模态分析
- 文献传递
- 基于PTZ摄像头的视频人脸识别
- 2011年
- 针对传统的视频人脸识别技术受限于理想的环境条件,无法应用于监控场景的弊端,提出了一种基于PTZ（Pan-Tilt-Zoom,旋转-俯仰-缩放）摄像头的人脸识别方法,并结合AdaBoost人脸检测以及Mean-shift跟踪算法进行了识别。实验结果表明,该方法克服了监控场景图像分辨率低的问题,具有较好的鲁棒性。
- 成维莉印波
- 关键词：视频人脸识别ADABOOSTMEAN-SHIFT
- 微电子封装设备精密定位系统的分析被引量：2
- 2008年
- 根据微电子封装设备定位平台高速高精度的特点,讨论了精密定位系统中工作台的机构形式、驱动方式、运动控制器、实时检测等关键技术的现状,为研发新型微电子封装高精密定位系统提供参考。
- 印波李克天刘吉安蔡召虎陈铁强
- 关键词：XY工作台驱动方式运动控制器实时检测
- 槽轮组合驱动的取箱板机构的设计及运动分析被引量：1
- 2009年
- 提出了一种新的槽轮组合驱动的取箱板机构。用解析法对其中的槽轮机构进行了计算机辅助设计。推导出了取箱板机构中执行构件的位移、速度、加速度计算公式,在Matlab/Simulink环境下对该机构的运动参数进行了计算,给出了执行构件的位移、速度和加速度线图。运动分析结果表明取箱板机构满足设计要求。
- 印波李克天刘吉安陈铁强蔡召虎
- 关键词：包装机MATLAB/SIMULINK
- 起重机卷筒有限元分析及结构优化被引量：22
- 2010年
- 对起重机卷筒的有限元分析法进行了研究。通过COSMOSWorks对用SolidWorks建立的卷筒模型进行了有限元分析,揭示了卷筒的应力、位移和安全系数的分布规律。结果表明传统的卷筒壁厚设计方法是非常保守的。最后对卷筒壁厚进行了优化。
- 罗健康印波
- 关键词：起重机卷筒有限元分析结构优化
- 晶格畸变自重构机器人结构设计及运动分析被引量：1
- 2012年
- 针对大规模晶格式自重构机器人系统整体难以运动的问题,提出了通过局部晶格畸变实现晶格式系统整体运动的方法.给出了一种晶格畸变的规则,并根据此规则设计了一种模块结构,用离散置换群对此模块的重构运动特征进行了分析.利用由6个模块组成的2个晶格进行了畸变硬件实验,验证了这种结构模块组成的晶格可以实现晶格畸变.基于Vortex+OSG的高保真虚拟仿真平台,通过52个模块组成的晶格式机器人系统进行了蛇形运动的计算机仿真,结果证明了局部晶格畸变产生全局运动方法的有效性.
- 印波徐威王石刚梁振宁王宪龙
- 关键词：自重构机器人晶格畸变VORTEX运动仿真
- 面向微电子封装的两自由度高速精密定位系统研究
- 随着我国微电子封装工业的发展，微电子封装设备的发展也越来越快。本文正是以开发面向微电子封装设备-自动超声波引线键合机的高速、高精度定位系统为目标，以有限元法、动态设计方法、运动控制和模式匹配等理论作为手段，系统地研究了高...
- 印波
- 关键词：微电子封装运动控制视觉定位封装设备引线键合机
- 文献传递
- 晶格畸变自重构机器人的可达工作空间分析被引量：1
- 2012年
- 提出了一种新的晶格可畸变的自重构机器人系统LDSBot,其4个模块可以组成一个平面并联机构式的晶格.首先将晶格简化成"移动副-旋转副-移动副"的等效串联机构,并进行运动分析;然后,根据旋量理论的指数积公式建立正向运动学模型;最后根据模块结构约束和晶格畸变运动约束,利用蒙特卡罗方法对二维和三维晶格的可达工作空间进行求解.结果表明,该晶格式机器人系统具有良好的空间可达性,为大规模自重构机器人系统的应用奠定了基础.
- 印波梁振宁胡文徐威王石刚
- 关键词：自重构机器人晶格畸变旋量理论
- 晶格畸变驱动自重构机器人系统及其关键技术研究
- 自重构机器人具有结构可变和功能多样的优点，因此在危险区域侦察、救灾和太空探索等领域具有不可估量的应用前景，是当前机器人研究的热点。然而自重构机器人的优点须由多个模块组合才能体现，组合的规模越大，其结构和功能的多样性越高。...
- 印波
- 关键词：自重构机器人晶格畸变拓扑结构运动控制动力学仿真
- 文献传递
