卜继军
- 作品数：52 被引量：139H指数：6
- 供职机构：中国电子科技集团第二十六研究所更多>>
- 发文基金：中国电子科技集团公司创新基金重庆市自然科学基金测绘遥感信息工程国家重点实验室开放研究基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术更多>>
- 一种半球谐振陀螺的谐振子及其信号采集结构
- 本发明公开了一种半球谐振陀螺的谐振子及其信号采集结构，该谐振子包括轴柄、以及套设在所述轴柄上并与所述轴柄同轴设置的整体呈半球罩体状的壳体，所述壳体的外表面呈半球面状，所述壳体内表面的上部区域呈球冠面状，且其球冠面的圆心位...
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- 一种用于光纤陀螺仪的新型斩波电路
- 本发明属于光纤陀螺仪领域；具体为一种用于光纤陀螺仪的新型斩波电路；所述电路包括第一高通滤波器、采样保持电路、脉冲信号发生器、第一模拟开关、第二模拟开关以及第二高通滤波器；所述第一高通滤波器的输出端分别连接第一模拟开关和采...
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- 一种半球谐振子芯轴振动检测电路及装置
- 本发明属于半球谐振陀螺仪领域；具体涉及一种半球谐振子芯轴振动检测电路及装置；所述振动检测电路包括在半球谐振子芯轴的周围设置有多对叉指电极，每对叉指电极与半球谐振子芯轴局部构成一个检测电容；每个所述检测电容均连接有一个电压...
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- 文献传递
- 一种半球谐振陀螺吸气剂散热装置
- 本实用新型涉及半球谐振陀螺仪领域，具体涉及一种半球谐振陀螺吸气剂散热装置，包括：吸气剂、半球谐振陀螺密封外壳、包裹式吸气剂热量收集/传导装置和水冷散热系统，密封外壳内部为真空腔室，包裹式吸气剂热量收集/传导装置通过钎焊接...
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- 文献传递
- 一种半球谐振器质量平衡处理装置及工作方法
- 本发明公开了一种半球谐振器质量平衡处理装置及工作方法，该质量平衡处理装置包括轴套和器皿，所述轴套一端用于与待进行平衡处理的半球谐振器的轴柄端连接，所述轴套另一端连接有旋转轴，所述旋转轴与所述轴套连接的另一端与旋转电机的转...
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- 文献传递
- 基于V/F变换的高精度寻北仪信号处理系统设计
- 2008年
- 为提高寻北仪精度,设计了基于V/F变换的数据采集及信号处理系统。陀螺输出的微弱信号通过解调放大电路、专门的V/F变换电路和基于FPGA的信号处理电路,配以软件滤波算法,最终得到较精确的数据采集和处理结果。试验结果表明,该方法能有效去除陀螺输出信号中的噪声,采集的数据用于寻北仪解算能够得到精度较高的寻北结果。
- 李宝林卜继军
- 关键词：V/F变换信号处理寻北仪
- 基于因子图优化和李群空间表征的室内行人协同导航
- 2023年
- 在室内环境中为行人提供导航和定位服务一直具有很高的挑战性。针对无基础设施的室内环境中行人编队导航问题,提出基于因子图优化和李群空间表征的室内行人协同导航方法,采用李群中二维特殊欧式群(SE(2))空间描述行人的运动状态,利用多用户多历元PDR/UWB观测信息,通过非线性优化求解行人编队运动状态的最优估计。实验结果表明,相较于行人航位推算方法和基于EKF的协同导航方法,本文提出的协同导航方法平均定位误差分别减小了34.4%与10.4%,编队相对距离误差分别减小了76.2%与45.4%,能有效提高行人编队整体定位精度。
- 黎蕾蕾王明曦卜继军阳洪谢长城余平
- 关键词：协同导航因子图
- 石英音叉陀螺的温度特性及其补偿方法被引量：3
- 2015年
- 石英音叉陀螺的零偏随温度的改变而变化,根据石英音叉陀螺的工作原理和3种零偏温度特性,建立了相应的数学模型。根据不同的数学模型设计相应的补偿电路,并通过具体的实验数据分析补偿的效果和各种补偿方式的适应性。
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- 关键词：石英音叉陀螺温度补偿
- SAW-MEMS加速度传感器
- 本实用新型公开了SAW-MEMS加速度传感器，涉及微电子惯性器件领域，加速度传感器包括SAW金属叉指换能器、带有悬臂微梁的水晶片以及预设沟槽的硅基片，SAW金属插指换能器制作于水晶片内的悬臂微梁上，悬臂微梁键合在预设沟槽...
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- 文献传递
- 一种速率积分半球谐振陀螺自校准方法
- 2023年
- 速率积分模式下半球谐振陀螺具备大测量范围、高带宽及极佳的标度因数等优良特性,但阻尼不均匀及其随温度、老化等的变化导致的驻波周向漂移及其不稳定性限制了速率积分半球谐振陀螺的工程应用。为减小这种驻波周向漂移的影响,基于半球谐振陀螺的二维振动模型和控制模型,通过驻波角周期性自进动与频率调制结合的自校准方法实现了模型参数的实时辨识、周向漂移的实时补偿及载体转速的实时解算。自校准速率积分半球谐振陀螺实测20小时的数据表明,启动2小时后,从0时刻开始的平均零偏为0.06°/h,10小时后稳定在0.018°/h以内,零偏不受周向漂移影响,陀螺的长时工作精度得到了大幅提高。
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- 关键词：半球谐振陀螺自校准频率调制
