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刘方圆

作品数：1 被引量：12H指数：1
供职机构：山东理工大学机械工程学院更多>>
发文基金：山东省自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇下肢
  • 1篇模块化
  • 1篇护理
  • 1篇护理床

机构

  • 1篇山东理工大学

作者

  • 1篇吕传毅
  • 1篇贺磊
  • 1篇刘方圆

传媒

  • 1篇工程设计学报

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
模块化护理床的下肢机构设计与运动分析被引量：12
2014年
为了降低护理床的开发周期、实现护理床的订制性设计,基于模块化设计方法,对护理床的机械结构进行了模块划分与功能分析.对下肢运动模块的设计进行了详细阐述,分析了下肢的3种被动运动.提出了护理床下肢机构设计方案,建立了相应的运动数学模型.利用MATLAB对下肢机构的3种运动状态进行了理论分析,并与ADAMS仿真结果进行比较,验证了下肢机构设计的合理性.该下肢机构运动性能稳定,结构合理,充分考虑了患者的下肢辅助锻炼和日常生活需求.
刘方圆吕传毅贺磊
关键词：模块化护理床运动学分析
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共1页<1>
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