于竹君
- 作品数：7 被引量：3H指数：1
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金国家部委资助项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于MDA的社区服务平台构建方法研究
- 2010年
- 为解决传统软件开发过程中的开发效率、系统移植、软件质量等诸多问题,以现代化社区服务平台开发为例,提出并实现了一种基于XML和MDA方法开发社区服务平台。首先利用XML对平台中的各功能模块建立各自的平台无关模型;然后用XML解析器将平台无关模型转换成相应的平台相关模型;最后按照一定的转换规则和工具将平台相关模型转换成具体的代码,从而实现整个社区服务平台。平台的实际使用验证了利用该方法开发的平台具有良好的稳定性和可扩展性。
- 于竹君王丽芳蒋泽军
- 关键词：模型驱动架构可扩展标记语言
- 交叉性学科实践平台在创新人才培养中的运行模式被引量：2
- 2015年
- 复合型创新人才培养是高等学校一项长期、复杂的系统工程。文章在分析目前创新人才培养模式现状和缺陷的基础上,本着理论与实践相结合、教学与科研相结合、应用与领域相结合的原则,提出通过"理论体系构建、科研项目实践、科教融合、多学科交叉竞赛训练、产学紧密结合"的培养方法,构建交叉性学科实践教学平台,探索应用型、复合型和拔尖创新人才的培养模式。
- 史豪斌于竹君
- 关键词：创新型科教融合
- 一种双轮差动式机器人运动控制方法
- 本发明涉及一种双轮差动式机器人运动控制方法，技术特征在于：以机器人的几何中心为坐标原点在世界坐标系XOY中建立本体坐标系xoy；基于运动学的双轮差动式机器人运动控制方法，该方法针对所有轮式机器人运动中最基本、最主要的两个...
- 史豪斌李文彬张磊潘炜于竹君
- 总体国家安全观视域下加强高校安全保密思想政治教育探究
- 国家安全事关整个国家的生存和发展,是改革发展的重要前提.在总体国家安全观视域下,大学生作为国家未来发展建设的中坚力量,树立牢固的国家安全意识显得尤为重要,高校将大学生国家安全教育与思想政治教育工作结合是时代赋予高校的重要...
- 于竹君
- 关键词：安全保密国家安全观
- 基于蚁群算法的SimuroSot中场队形转换技术被引量：1
- 2009年
- 在SimuroSot5v5的中场策略中引入蚁群算法,通过采用信息素分区获取的方式建立起球队中场队形转换机制。该机制以球的位置为驱动信息,根据求取的信息素来确定出适当的中场队形;同时设计任务死锁的自调节模块来提高机器人的自适应能力。仿真实验结果表明,加入以分区方式获取信息素的蚁群算法决策技术,增加了中场队形转换的灵活性,使得球队的整体攻防能力上都得到了相应的改善。
- 覃杨森屈四宝娄云峰史豪斌于竹君
- 关键词：机器人足球蚁群算法
- 一种双轮差动式机器人运动控制方法
- 本发明涉及一种双轮差动式机器人运动控制方法，技术特征在于：以机器人的几何中心为坐标原点在世界坐标系XOY中建立本体坐标系xoy；基于运动学的双轮差动式机器人运动控制方法，该方法针对所有轮式机器人运动中最基本、最主要的两个...
- 史豪斌李文彬张磊潘炜于竹君
- 文献传递
- 保密专业协同创新实践教育培养平台研究
- 保密专业涉及知识体系范围广、覆盖学科多,是一门典型的综合性交叉学科.针对保密专业多科性、复合型人才培养的社会需求,本文将探索在传统教学里构建创新型保密人才培养的模式,建立以学科协同、教研协同、校企协同为支撑的多元化协同创...
- 于竹君
- 关键词：高等教育实践教学协同创新
