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黄晓蓉

作品数：38 被引量：45H指数：4
供职机构：西南交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金四川省教育厅自然科学科研项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 7篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 10篇天平
  • 10篇风洞
  • 8篇机器人
  • 8篇飞行
  • 8篇飞行器
  • 8篇飞行器模型
  • 8篇风洞试验
  • 7篇轴承
  • 6篇机械手
  • 5篇特征值
  • 5篇抓取
  • 5篇傅里叶
  • 5篇傅里叶变换
  • 4篇液压
  • 4篇应变片
  • 4篇嵌入式
  • 4篇近似熵
  • 4篇齿轮
  • 3篇电机
  • 3篇动力机构

机构

  • 38篇西南交通大学

作者

  • 38篇黄晓蓉
  • 34篇高宏力
  • 20篇黄海凤
  • 16篇郭亮
  • 16篇李世超
  • 14篇许明恒
  • 13篇吕金洲
  • 11篇张一文
  • 8篇赵彬
  • 8篇文娟
  • 8篇张小庆
  • 5篇明涛
  • 5篇陈晨
  • 5篇张筱辰
  • 5篇毛润
  • 4篇宋兴国
  • 3篇丁渭平
  • 3篇廖丹
  • 3篇李人宪
  • 3篇张伟

传媒

  • 3篇机械设计与制...
  • 2篇振动与冲击
  • 1篇流体机械
  • 1篇汽车工程
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇机床与液压
  • 1篇西南交通大学...
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇中国工程机械...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 9篇2017
  • 9篇2016
  • 3篇2015
  • 13篇2014
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
脉冲棒驱动装置
一种脉冲棒驱动装置，包括连接脉冲棒(5)的连接杆(4)，连接杆(4)与动力机构连接,所述的动力机构的组成是:直线电机的动子(13a)固定在竖立的滑台(8)上，滑台(8)通过导轨副(12)与机架(1)的侧板(1a)相连，直...
赵彬高宏力黄晓蓉范小强叶岑明张伟黄海凤许明恒
文献传递
基于LS_SVM的伺服姿态调整平台反步控制
2017年
为提高具有复合干扰问题的高精度伺服系统的控制性能,采用两个最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LS_SVM)在线逼近高精度伺服系统中的复合干扰,应用粒子群算法离线优化了LS_SVM的核函数参数和正则化参数;根据反步控制理论,依次递推选择Lyapunov函数,设计了基于LS_SVM的自适应反步控制器;通过Lyapunov稳定性证明了系统的稳定性.仿真结果表明:LS_SVM能对系统复合干扰部分进行有效的补偿;反步自适应控制器与经典三环PID控制器相比,在未考虑复合干扰时,系统响应时间减少了20%;考虑复合干扰时,系统稳态精度提高了34.09%,系统响应时间减少了25%;其能有效抑制系统参数变化对系统性能的影响,说明LS_SVM的自适应反步控制器具有较强的鲁棒性.
黄晓蓉高宏力毛润李世超文娟
关键词：伺服系统粒子群优化最小二乘支持向量机齿隙
脉冲风洞天平动态标定加载系统设计
由于脉冲风洞试验时间短、冲击载荷大,试验过程有强烈振动,影响天平的测力精度,因此需要对天平模型进行动态标定。针对风洞天平的动态标定所需要的高频率、重载荷稳定的动态力,设计了一套动态力加载系统。机械结构运用电机带动丝杠副的...
毛润高宏力马力翔黄晓蓉
关键词：嵌入式PLC
文献传递
一种自平衡机器人系统
本发明提供了一种自平衡机器人系统，涉及机器人技术领域。机器人本体为四立柱八横梁结构的整体框架，底部与载重组件之间通过立柱相连；三个呈环状均匀分布的驱动轮组与载重组件均通过螺栓连接，其轮缘均与球面相接触；载重组件通过万向球...
高宏力应宏钟邱德军廖丹黄晓蓉宋兴国
文献传递
滚动轴承早期性能退化评估技术研究被引量：7
2017年
为了解决轴承早期性能退化时信噪比低,特征提取和早期性能退化评估困难这一难题,本文采用盲源分离的方法分离轴承振动信号的干扰,将盲源分离后轴承振动信号的峭度值作为轴承性能评估的敏感特征,利用动态模糊神经网络建立轴承的早期性能退化模型。根据盲源分离后,早期性能退化时轴承振动信号的峭度值增加,可作为轴承早期性能退化评估的敏感特征。计算结果表明,盲源分离使得振动信号的峭度对轴承的性能状态更加敏感,轴承性能退化评估结果准确,具有重要的工业实用价值。
黄海凤高宏力李丹杨昕时黄晓蓉张莉
关键词：滚动轴承盲源分离峭度
一种可将抓取的圆形物体自动对中放置的机械手
一种可将抓取的圆形物体自动对中放置的机械手，其左夹紧臂（1a）通过右侧的左前支撑杆（5a）及右侧的左后支撑杆（5b）与左半圆锥套（13a）连接，左夹紧臂（1a）的前端安装有左轴承一（6a）；所述的右夹紧臂（1b）通过其左...
高宏力黄海凤陈晨郭亮张筱辰赵彬明涛黄晓蓉李世超吕金洲
文献传递
一种用于抓取圆柱体物体的自适应机械手
本发明公开了一种用于抓取圆柱体物体的自适应机械手，其手抓（7）的下端装有自适应机构，自适应机构的具体结构为：手抓（7）的中下部呈内凹的“[”字型，竖向的自适应杆（8a）的中部通过销钉（8b）铰接在手抓（7）下部横杆的端部...
高宏力黄海凤郭亮陈晨张筱辰赵彬明涛黄晓蓉李世超吕金洲
文献传递
一种飞机发动机模型风洞试验变攻角装置
一种飞机发动机模型风洞试验变攻角装置，其机架右侧固定有液压马达，液压马达的转轴与齿轮一相连，齿轮一与齿轮二啮合，齿轮二与齿轮三固定在传动轴上，传动轴通过轴承一、轴承二固定在机架上；机架的前、后侧分别通过左圆弧导轨副和右圆...
高宏力黄晓蓉郭亮黄海凤许明恒曾令国王铁军张一文
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一种基于应变信号近似熵的风洞试验天平的评估方法
一种基于应变信号近似熵的风洞试验天平的评估方法，其做法主要是，在飞行器模型顶端内壁、模型框架和天平上分别安装模型、框架、天平三向应变片，对三个片测出的各向应变信号进行傅里叶变换得到频谱信号，进而计算出0～300Hz内六个...
高宏力文娟张小庆黄海凤许明恒李世超吕金洲黄晓蓉郭亮张一文
文献传递
一种基于加速度信号近似熵的风洞试验天平的评估方法
一种基于加速度信号近似熵的风洞试验天平的评估方法，其做法主要是，在飞行器模型顶端内壁、模型框架和天平上分别安装模型、框架、天平三向加速度传感器，对三个传感器测出的各向加速度信号进行傅里叶变换得到频谱信号，进而计算出0～3...
高宏力文娟张小庆黄海凤许明恒张一文李世超吕金洲黄晓蓉郭亮
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